[实用新型]一种水下集成式潜标系统

说明书

本实用新型涉及一种水下集成式潜标系统，包括母潜标、与母潜标连接的一个或多个子涌浪动力机；所述采集中心海域范围内数据的母潜标包括通讯模块、浮体、设于浮体上的设备安装架、设于浮体下的水下设备固定柱以及锚链与锚座；所述设备安装架上设有监控装置、气象传感器、GPS、锚灯、以及主控制器；所述浮体的上表面与设备安装架上还装设有若干太阳能板；所述水下设备固定柱上有检测传感器；所述子涌浪动力机在母潜标周围进行水文、地形数据的采集。本实用新型一方面提升了现有海洋观测手段的灵活性，另一方面数据实时传输模块保证了数据的及时回传，防止了数据丢失。整个系统结构较为简单，使用方便，造价经济，适于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及海洋观测技术领域，具体涉及一种子母式海洋观测潜标。

背景技术

用潜标进行海洋观测是当前海洋研究的重要手段之一。目前国内外的潜标，大多在投放经过一段时间的数据采集后，需工作人员重新出海对潜标进行打捞，获取数据后再重新投放至预定位置。例如授权公告号为CN204548408U的实用新型专利公开了一种海洋观测领域用的潜标，包括底盘，所述底盘上架设有若干太阳能电池片，所述太阳能电池片上端设有顶板，所述顶板上设有通讯器和闪光灯，所述顶板上还通过伸缩杆安装有浮标标识和风速风向传感器，所述底盘为空心圆柱体结构，所述底盘上设有若干进水口，所述进水口上设有阀门，所述底盘下端通过支架安装有波浪传感器、海流计和温度传感器。该实用新型虽然可以实现自供电并控制其下降的深度，通过各类传感器完成数据的检测，但是其在使用过程中仍就需要先将潜标投放，等采集完数据再回收获取数据，不仅操作运行成本高，而且单个潜标所能搭载的传感器种类有限，观测海域范围较为局限，观测数据种类较少，观测效率有待提高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种系统结构简单，成本低同时观测效果好的水下集成式潜标系统。

本实用新型的水下集成式潜标系统，包括母潜标、与母潜标连接的一个或多个子涌浪动力机。

采集中心海域范围内数据的母潜标包括通讯模块、浮体、设于浮体上的设备安装架、设于浮体下的水下设备固定柱以及通过锚链与水下设备固定柱连接的锚座；所述设备安装架上设有监控装置、气象传感器、GPS、以及主控制器；其中通讯模块可实现观测数据实时传输与远程航行操纵等。所述浮体的上表面与设备安装架上还装设有若干太阳能板；设备安装架顶部安装有锚灯；所述水下设备固定柱上安装有温度计、海流计以及温盐探仪。

子涌浪动力机在母潜标周围进行水文、地形数据的采集，所述子涌浪动力机包括一垂直于水平面放置的矩形主机架，对称于主机架设置、且平行于水平面的两排翼片，所述主机架的一端设有电缆固定装置，另一设有舵叶的一端安装有动力装置和控制器；所述主机架底部连接载有地形探测仪与水文仪的机底设备架，还提供了丰富的额外传感器安装接口。涌浪动力机与母潜标通过控制模块中的远程航行操纵模块进行数据与控制连接，随着波浪涌动，涌浪动力机的翼片随之摆动，产生向前的推力。此外，远程航行操纵模块可以通过控制舵叶的转动，控制涌浪动力机的运动范围；还可以通过远程航行操纵模块使翼片锁死，使得涌浪动力机停在某海域，方便人员进行回收与维护。

本实用新型采用一个或数个涌浪动力机围绕母潜标运动，在工作过程中母潜标采集中心海域范围数据，子涌浪动力机在母潜标周围进行水文、地形数据采集，通过与母潜标之间的数据通讯，将获取的采集数据传回母潜标，并通过母潜标将数据发回岸基；同时岸基还可以通过与母潜标之间的通讯，间接再控子涌浪动力机的活动位置。本实用新型的集成式数据采集方式大大提高了传统单一潜标的观测效率，针对某海区可进行大范围观测，而且还提高了整个数据采集的工作效率，此外通过视频监控模块，可传回一定图像质量的当前海面画面，为岸基科研提供更多的可参考数据。

进一步，本实用新型的水下集成式潜标系统，所述母潜标与子涌浪动力机通过电缆连接。

进一步，本实用新型的水下集成式潜标系统，所述母潜标与子涌浪动力机无线连接。