[实用新型]极片供料机构

说明书

本实用新型公开了极片供料机构，包括载板，夹持被摆放的物件放置在所述载板上的夹持机构，以及推动放置在所述载板上的物件移动的推动机构；所述推动机构包括设于一动力机构上的安装组件和设于所述安装组件上的吸附机构；所述夹持机构夹持物件放置在所述吸附机构的吸附端，所述动力机构驱动所述吸附机构，所述吸附机构吸附物件、并在所述载板上滑动；所述载板的上方设有用于定位导向物件滑动的导向机构；避免在夹持机构夹持物件放置在载板上时，物件倒塌，从而能有效保证物件正常排放。

技术领域

本实用新型涉及上机械结构领域，具体涉及极片供料机构。

背景技术

聚合物锂电池中的正极片、隔膜和负极片叠加行程的，由于电极片的厚度较薄；目前将极片叠加是依靠机械手实现叠加，因此需要通过机械手将极片吸取后叠加。目前储放极片是将极片叠加放置在一具有导向型腔内，并通过一顶出机构将逐渐将极片往上顶出。但是现有技术的储放极片的定位件是固定安装的，因此，在极片全部取出后，需要将极片放入时，由于极片较薄，不便于放入，并且耗时，效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计极片供料机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供极片供料机构，来解目前极片的供料机构，不便于极片放入，导致效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：极片供料机构，包括载板，两安装侧板和底板；两所述安装侧板相对地安装在所述载板的底部，所述底板的连接在两所述安装侧板的底端；所述载板的顶部设有多组极片定位导向机构和限位机构；所述限位机构固定所述极片定位导向机构在所述载板的顶部；所述极片定位导向机构包括定位座，定位轨道和剥离机构；所述定位座设于所述载板的顶部，所述定位座的顶部设有定位型腔，所述定位轨道的下端与所述定位型腔间隙配合，所述定位轨道内设有定位导向型腔，所述导向型腔从所述定位轨道的上端贯通到底端，所述导向型腔的下端设有与之滑动连接的推块；所述剥离机构设于所述定位轨道的顶部；所述底板上设有步进推动机构，所述步进推动机构的伸缩端与所述推块连接。

进一步，所述限位机构包括分别限位和夹紧多组所述定位座前、后两端的第一限位块和第二限位块，连接所述第一限位块和所述第二限位块端部的连接板，设于所述连接板上的调节锁紧件，设置在所述载板上的可调节定位组件，设于所述第二限位块顶部的定位板，以及设于所述第一限位块上与所述定位轨道数量对应的浮动压紧组件，所述浮动压紧组件压紧对应的所述定位轨道；所述可调节定位组件和所述调节锁紧件相对地设置；所述调节锁紧件紧压右端的所述定位座，使左端的所述定位座与所述可调节定位组件抵接。

进一步，所述可调节定位组件包括设于所述载板顶部的固定座，滑动地穿过所述固定座与所述定位座抵接的定位杆，设于所述固定座顶部锁紧所述定位杆的锁紧螺钉。

进一步，所述浮动压紧组件包括设于所述第一限位块上的安装块，滑动地贯穿所述安装块的滑块，设于所述滑块端部的压块，以及设于所述压块与所述安装块之间的压紧弹簧；所述压紧弹簧推动所述压块压紧所述定位轨道在所述定位座的一内侧。

进一步，所述步进推动机构包括设于所述底板底部的电机，设于所述电机的转轴上的丝杆副，与所述丝杆副的螺母固定连接的连接板，设于所述连接板顶部的推杆，设于所述连接板底部的导杆，滑动地套设在导杆上的导套；所述导套与所述底板固定连接，所述推杆与推块固定连接；所述电机为步进电机或者伺服电机。

进一步，所述剥离机构包括设于依次叠加在所述定位轨道上的垫板，第一阻挡片，隔板，第二阻挡片和盖板，螺钉依次穿过所述盖板与所述定位轨道锁紧连接；所述垫板，所述第一阻挡片，隔板，所述第二阻挡片和所述盖板上均设有避空腔体；所述第一阻挡片和所述第二阻挡片上均设有向避空腔体内侧延伸的剥离片。

进一步，所述定位轨道的上端的前后两侧均设有与所述导向型腔连通的第一避空缺口和第二避空缺口；所述第一避空缺口和所述第二避空缺口的外侧均设有对射光感器；所述光感器设于支撑架上。