[实用新型]定位机构及具有其的生产设备有效
申请号: | 201821402022.0 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN208744200U | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 李成龙;胡为纬;杨永泽 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位夹爪 钣金 定位机构 定位空间 生产设备 本实用新型 可移动地设置 靠近移动 移动 | ||
本实用新型提供一种定位机构及具有其的生产设备,以用于对位于生产线上的钣金筐料进行定位,定位机构包括:第一定位夹爪和第二定位夹爪,第一定位夹爪和第二定位夹爪相对可移动地设置在钣金筐料的两侧;其中,第一定位夹爪和第二定位夹爪之间形成用于定位钣金筐料的定位空间,以在生产线将钣金筐料移动至定位空间内时,通过使第一定位夹爪和第二定位夹爪相互靠近移动以对定位空间内的钣金筐料进行定位。本实用新型的定位机构及具有其的生产设备解决了现有技术中难以对钣金筐料进行定位的问题。
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,具体而言,涉及一种定位机构及具有其的生产设备。
背景技术
传统的手推车加工生产线,在将网片放入钣金筐料内时,一般采用人工放置,放置好后进行固定,然而,采用人工放置的方式会使得每一个网片放入钣金筐料内的位置是一个随机位置,难以保证后期的外框与网片的结合质量,在具体放置时,需要一个操作人员一个手扶住钣金筐料进行定位,另一个手将网片放入恰当的位置,劳动强度大,且有的时候一个网片往往需要重复放置多次才满足位置关系,因此,人工放置网片的效率低,难以适应大规模生产需求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种定位机构及具有其的生产设备,以解决现有技术中难以对钣金筐料进行定位的问题。
为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种定位机构,用于对位于生产线上的钣金筐料进行定位,定位机构包括:第一定位夹爪和第二定位夹爪,第一定位夹爪和第二定位夹爪相对可移动地设置在钣金筐料的两侧;其中,第一定位夹爪和第二定位夹爪之间形成用于定位钣金筐料的定位空间,以在生产线将钣金筐料移动至定位空间内时,通过使第一定位夹爪和第二定位夹爪相互靠近移动以对定位空间内的钣金筐料进行定位。
进一步地,定位机构还包括驱动装置,驱动装置包括:第一驱动部,第一驱动部与第一定位夹爪连接,以驱动第一定位夹爪移动;第二驱动部,第二驱动部与第二定位夹爪连接,以驱动第二定位夹爪移动;其中,驱动装置同时驱动第一定位夹爪和第二定位夹爪相互靠近或相互远离。
进一步地,第一驱动部与第一定位夹爪之间通过弹性组件连接,第一驱动部通过弹性组件驱动第一定位夹爪移动。
进一步地,定位机构还包括:安装板,第一驱动部与安装板连接,弹性组件设置在安装板上;其中,弹性组件包括多个弹簧,多个弹簧间隔地设置在安装板上,以在第一驱动部的带动下驱动第一定位夹爪移动。
进一步地,定位机构还包括:导向组件,导向组件与第一定位夹爪连接,第一驱动部驱动第一定位夹爪沿导向组件的导向方向移动。
进一步地,定位机构还包括安装板,导向组件包括:多个导柱,多个导柱间隔地设置在第一定位夹爪上;多个直线轴承,多个直线轴承与多个导柱一一对应地设置,多个直线轴承均设置在安装板上,各个导柱可移动地穿设在相应的直线轴承内;其中,弹性组件设置在安装板上,第一驱动部与安装板连接;第一驱动部通过驱动安装板移动以使弹性组件带动第一定位夹爪沿直线轴承的导向方向移动。
进一步地,第一驱动部为第一伸缩气缸,第二驱动部为第二伸缩气缸,第一伸缩气缸的缸筒内径与第二伸缩气缸的缸筒内径大小不同。
进一步地,第一定位夹爪包括:第一定位板,第一定位板沿生产线的延伸方向设置;第一挡边,第一挡边垂直于生产线的延伸方向设置,第一挡边为两个,两个第一挡边分别设置在第一定位板的两端;其中,第一定位板用于对钣金筐料在垂直于生产线的延伸方向进行定位,两个第一挡边用于对钣金筐料在平行于生产线的延伸方向上进行定位。
进一步地,第二定位夹爪包括:第二定位板,第二定位板与第一定位板平行设置;第二挡边,第二挡边与第一挡边平行设置,第二挡边为两个,两个第二挡边分别设置在第二定位板的两端;其中,第一定位夹爪与第二定位夹爪配合以将钣金筐料定位在定位空间内。
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