[实用新型]一种轨道式搬运机械臂

说明书

本实用新型公开了一种轨道式搬运机械臂，包括底座，立柱以及z轴支撑架，z轴支撑架上设有z轴电机，z轴电机的输出轴上设有第一z轴同步带轮，第一z轴同步带轮通过皮带驱动设置在z轴滚珠丝杆模组端部的第二z轴同步带轮转动，z轴滚珠丝杆模组上滑动设有x轴支撑架，x轴支撑架上设有x轴电机，x轴电机的输出轴上设有第一x轴皮带轮，第一x轴皮带轮通过皮带驱动设置在第一x轴皮带轮下方的第二x轴皮带轮，第二x轴皮带轮设置在传动轴一端，传动轴另一端设置有x轴同步带轮，x轴同步带轮与x轴同步带连接，x轴同步带两端固定在搬运轨道的上方两端，搬运轨道滑动设置在滚轮架内。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械臂技术领域，尤其涉及一种轨道式搬运机械臂。

背景技术

在现代化的冲压件车间中，需要用机械臂来上下料，目前的机械臂一般都是悬臂式多轴机械臂，可在三维空间内抓取冲压件，但是其可抓取半径小，抓取量较少，面对超长流水线，流水线上一般具有多个工位，且每个工位上都有待抓取的产品，因此就需要在流水线周围设置多个机械臂，成本较高，而且维护不方便，面对一些只需要在竖直平面内抓取的场景，显然多轴机械臂的成本过于高昂而且每次抓取量太少。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轨道式搬运机械臂。

本实用新型技术方案如下：一种轨道式搬运机械臂，包括底座，设置在底座上的立柱以及设置在立柱上的z轴支撑架，所述z轴支撑架上设有z轴电机，所述z轴电机的输出轴上设有第一z轴同步带轮，所述第一z轴同步带轮通过皮带驱动设置在z轴滚珠丝杆模组端部的第二z轴同步带轮转动，所述z轴滚珠丝杆模组上滑动设有x轴支撑架，所述x轴支撑架上设有x轴电机，所述x轴电机的输出轴上设有第一x轴皮带轮，所述第一x轴皮带轮通过皮带驱动设置在第一x轴皮带轮下方的第二x轴皮带轮，所述第二x轴皮带轮设置在传动轴一端，所述传动轴另一端设置有x轴同步带轮，所述x轴同步带轮与x轴同步带连接，所述x轴同步带两端固定在搬运轨道的上方两端，所述搬运轨道滑动设置在滚轮架内，所述滚轮架呈倒“U”型，所述滚轮架固定在x轴支撑架下方，所述x轴支撑架上设有两个同步带压紧轮，所述同步带压紧轮位于x轴同步带轮下方两侧。

具体地：所述搬运轨道下方设置有“T”型槽，所述“T”型槽内固定有机械手端拾器。

具体地：所述搬运轨道下方设置有限位传感器。

具体地：所述搬运轨道以及滚轮架均为铝挤一体成型。

本实用新型的有益效果在于：把整台设备放在流水线一侧，z轴电机通过第一z 轴同步带轮以及第二z轴同步带轮驱动滚珠丝杆模组，滚珠丝杆模组驱动整个x 轴支撑架上下运动，x轴电机通过第一x轴皮带轮，第二x轴皮带轮以及传动轴驱动x轴同步带轮转动，x轴同步带轮驱动端部固定在搬运轨道上的x轴同步带左右运动，使得搬运轨道也一起运动，同步带轮下方两侧的同步带压紧轮使同步带压紧在搬运轨道上，搬运轨道下方的机械手端拾器用于抓取流水线上的物料，限位传感器用于防止搬运轨道超行程运行，整个装置相比悬臂式多轴机械臂结构简单，成本低，更适应在超长流水线上抓取搬运竖直平面内的工程物料。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型正视图。

图2是本实用新型侧视图。

图3是本实用新型中z轴支撑架内z轴电机和z轴滚珠丝杆模组的结构示意图。

图4是本实用新型中X轴电机、第一X轴皮带轮、第二X轴皮带轮、传动轴、X 轴同步带轮、同步带压紧轮、X轴同步带、搬运轨道的结构示意图。

图5是本实用新型中滚轮架和“T”型槽的结构示意图。