[实用新型]一种方管自动上料机构

说明书

本实用新型公布一种方管自动上料机构，属于机械加工自动化技术领域。卷扬机构动作时，吊绳开始升高，带动工件上升。工件向前方向运动，通过重力作用，落到链条运输机构上。当工件跟随链条输送机构逐个前行，行至一定位置后，顺着导向板下落，在后部挡料架的作用下垂直摆放；推料气缸推动垂直摆放的工件，使工件顺利转移到升降接料机构上。本实用新型实现了方管的自动上料功能，提高了工件的定位精度；实现了方管加工方面的自动化，解放了劳动力。

技术领域

本实用新型涉及机械加工自动化技术领域，具体是一种方管自动上料机构。

背景技术

随着经济不断的发展，对劳动力的解放呼声越来越高。在机械加工领域内，自动化程度要求越来越高。针对型材（方管、圆管）的加工方面，圆管自动上料的技术较为成熟，方管加工方面，自动上料技术明显落后。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方管自动上料机构。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种方管自动上料机构，所述方管自动上料机构包括机架Ⅰ，机架Ⅰ上固定有一对吊绳支架和一对卷扬轮，一对吊绳支架和一对卷扬轮平行相对；在所述吊绳支架上连接有吊绳，吊绳另一端缠绕连接在卷扬轮上；机架Ⅰ上安装有同时连接一对卷扬轮的卷扬机；机架Ⅰ上设有一个输送平台；在所述输送平台上安装有一个链条运输机构；所述吊绳中部绕过输送平台前端，并与链条运输机构的前端相对配合；在所述链条运输机构的前端上方位置设有一个单支工件挡架，单支工件挡架的两端安装在输送平台上；在所述链条运输机构的后端设有后部挡料架，后部挡料架安装在输送平台上；在链条运输机构的后端的两侧位置分别设有安装在输送平台上的导向板；在输送平台后端下方位置设有一个用于将后部挡料架上的工件向外推送的推料气缸；在输送平台后端还固定有一个用于承接从后部挡料架上掉落的工件的升降接料机构；所述升降接料机构包括固定在输送平台后端的一对竖向的导轨Ⅰ，在导轨Ⅰ上滑动连接有滑块，滑块上固定有升降滑板；所述升降滑板上端左右两侧分别固定有一个直线挡板，升降滑板下端中部连接有气缸连接板；所述气缸连接板下端连接有升降气缸，升降气缸下端通过气缸固定座固定在机架Ⅰ上。

其进一步是：所述单支工件挡架上安装有光电开关。

所述后部挡料架通过调整板连接在输送平台后端。

所述链条运输机构包括固定在输送平台上的固定架；所述固定架上安装有一对支撑架；所述支撑架的两端分别安装有主动链轮、从动链轮；所述主动链轮、从动链轮上安装有传动链条；两个所述主动链轮之间固定安装有传动轴，传动轴两端通过轴承座安装在支撑架上；在所述传动轴中部固定安装有传动链轮；所述传动链轮连接有调速电机，调速电机固定在支撑架下侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了方管的自动上料功能，提高了工件的定位精度；实现了方管加工方面的自动化，解放了劳动力。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是链条运输机构的结构示意图；

图3是升降接料机构的结构示意图；

图中，1-1、吊绳；1-2、吊绳支架；1-3、光电开关；1-4、链条运输机构；1-5、推料气缸；1-6、后部挡料架；1-7、升降接料机构；1-8、调整板；1-9、导向板；1-10、卷扬轮；1-11、卷扬机；1-12、单支工件挡架；1-13、输送平台；1-14、机架Ⅰ；

1-4.1、从动链轮；1-4.2、传动链条、1-4.3、支撑架；1-4.4、主动链轮；1-4.5、传动链轮；1-4.6、轴承座；1-4.7、固定架；1-4.8、调速电机；

1-7.1、滑块；1-7.2、升降滑板；1-7.3、导轨Ⅰ；1-7.4、气缸连接板；1-7.5、直线挡板；1-7.6、升降气缸；1-7.7、气缸固定座。