[实用新型]一种含能药剂的微型自动点平装置有效
申请号: | 201821402772.8 | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN209097031U | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 陈芳;王成龙;杨尹渝;詹亮;杨华祥;黄凡泰;唐崇尧;周玉芳 | 申请(专利权)人: | 四川航天川南火工技术有限公司 |
主分类号: | B64F5/00 | 分类号: | B64F5/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张辉 |
地址: | 646000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冲头 工装 吸盘 手柄 平装置 吸气 拉动手柄 平移滑台 提升板 限位块 压紧板 按钮 微调 模具 齿轮增速器 冲头轴心 人机隔离 生产效率 位置调整 向上移动 压紧模具 直线轴承 轴心重合 底座板 定位套 绕线轮 输入轴 圆导轨 扳手 按下 拔出 放入 拉线 锁死 吸住 压紧 | ||
1.一种含能药剂的微型自动点平装置,其特征在于:包括底座板(1)、微调平移滑台(2)、V型限位块(3)、圆导轨(4)、直线轴承(5)、工装压紧板(6)、拉线、工装冲头提升板(8)、吸盘(9)、顶板(10)、压紧提升装置和定位套(17);
微调平移滑台(2)安装在底座板(1)上,能够沿底座板(1)滑动;V型限位块(3)安装在微调平移滑台(2)上,V型限位块(3)上开有用于安装模具的V型槽;四根圆导轨(4)分别通过定位套(17)固定在底座板(1)四个角上,工装压紧板(6)和工装冲头提升板(8)的四个角上均安装有直线轴承(5),工装冲头提升板(8)中心位置处安装有吸盘(9),工装压紧板(6)与工装冲头提升板(8)通过拉线连接,工装压紧板(6)、工装冲头提升板(8)、顶板(10)和直线轴承(5)穿过圆导轨,且顶板(10)通过定位套(17)与圆导轨固定;
压紧提升装置安装在顶板(10)上,所述压紧提升装置通过拉线与工装冲头提升板(8)连接,通过导气管与吸盘(9)连接,且压紧提升装置通过阀门与外部气缸连接;
所述底座板(1)、微调平移滑台(2)、V型限位块(3)、工装压紧板(6)、工装冲头提升板(8)和顶板(10)的中心线重合;工装压紧板(6)上开有过中心的“凸”形通孔。
2.根据权利要求1所述的一种含能药剂的微型自动点平装置,其特征在于:压紧提升装置包括绕线轮(11)、齿轮增速器(12)、锁死扳手(13)、输入轴(14)、手柄(15)、吸气按钮(16)和导气管;
绕线轮(11)、齿轮增速器(12)、输入轴(14)和手柄(15)顺次连接成联动结构,所述齿轮增速器(12)固定在顶板(10)上;绕线轮(11)上绕有拉线,且所述拉线穿过顶板(10)上的通孔与工装冲头提升板(8)连接;
锁死扳手(13)和吸气按钮(16)固定在手柄(15)上,吸气按钮(16)一端与外部气缸连接,另一端通过导气管与吸盘(9)连接。
3.根据权利要求2所述的一种含能药剂的微型自动点平装置,其特征在于:还包括限位盖(18),所述限位盖(18)安装在工装冲头提升板(8)上,且套在吸盘(9)外围。
4.根据权利要求2所述的一种含能药剂的微型自动点平装置,其特征在于:齿轮增速器(12)的增速比至少为1:20。
5.根据权利要求1所述的一种含能药剂的微型自动点平装置,其特征在于:微调平移滑台(2)能够沿X向或X向、Y向或X向、Y向、Z向运动结构。
6.根据权利要求1所述的一种含能药剂的微型自动点平装置,其特征在于:拉线采用凯夫拉编制线或者钢丝绳。
7.根据权利要求1所述的一种含能药剂的微型自动点平装置,其特征在于:所述吸盘(9)的直径不小于10mm,吸力不小于3kg。
8.根据权利要求1所述的一种含能药剂的微型自动点平装置,其特征在于:所述V型限位块(3)上V型槽夹角能够在20度~60度之间任意调整。
9.根据权利要求1所述的一种含能药剂的微型自动点平装置,其特征在于:所述微调平移滑台(2)中心位置设置有螺旋测微器,用于实现微调平移滑台(2)的位置微调。
10.根据权利要求1所述的一种含能药剂的微型自动点平装置,其特征在于:所述工装冲头提升板(8)上开口,开口位置与工装压紧板(6)上的“凸”形通孔相对应。
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