[实用新型]打磨机打磨压力控制装置

说明书

本实用新型涉及一种打磨机控制装置，尤其是打磨机打磨压力控制装置，包括打磨机和控制器，所述打磨机与控制器连接；还包括气缸、以及均分别与控制器连接的测力传感器、电磁阀和电气比例阀；所述打磨机通过直线导轨滑动安在底板上，所述测力传感器固定在底板的一端，测力传感器与打磨机之间通过气缸连接，所述气缸与电磁阀连接，电磁阀与电气比例阀连接，电气比例阀与气源连接。本实用新型提供的打磨机打磨压力控制装置结构简单、稳定可靠、能够精确控制打磨力和转速、打磨和抛光的效果好、能形成平顺均匀的表面效果、使用寿命长、产品合格率高。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨机控制装置，尤其是打磨机打磨压力控制装置。

背景技术

现有的自动打磨机多采用距离来控制打磨力，即根据打磨片与工件之间的距离来控制打磨机的移动位置，这种方式打磨力控制不准确，容易发生过打磨的现象，而造成产品不合格。也存在打磨片磨损严重时导致打磨后的工件达不到打磨要求，需要返工。

打磨机的速度也不能进行控制，转速不均匀，无法满足多种打磨需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、稳定可靠、能够精确控制打磨力和转速，打磨和抛光的效果好、能形成平顺均匀的表面效果、产品合格率高的打磨机打磨压力控制装置，具体技术方案为：

打磨机打磨压力控制装置，包括打磨机和控制器，所述打磨机与控制器连接；还包括气缸、以及均分别与控制器连接的测力传感器、电磁阀和电气比例阀；所述打磨机通过直线导轨滑动安在底板上，所述测力传感器固定在底板的一端，测力传感器与打磨机之间通过气缸连接，所述气缸与电磁阀连接，电磁阀与电气比例阀连接，电气比例阀与气源连接。

通过采用上述技术方案，在打磨过程中，如果测力传感器检测到的打磨压力小于设定的打磨压力时，控制器会即时控制电气比例阀以增加打磨压力；如果测力传感器检测到的打磨压力大于设定的打磨压力时，控制器会即时控制电气比例阀以减小打磨压力。

测力传感器检测打磨抛光时的反作用力，并将该反作用力反馈给控制器，控制器根据设定的压力值通过电气比例阀来调整输出给气缸的压力，并通过电磁阀来调整气缸的伸出或缩回，从而调整打磨压力，实现了闭环控制，控制精度高，使砂碟在打磨抛光过程中保持恒定的接触压力，能形成平顺均匀的表面效果。

优选的，所述气缸与测力传感器之间装有避震器。

优选的，所述避震器为弹簧、钢丝绳避震器或橡胶隔振器中的一种。

通过采用上述技术方案，避震器的作用是吸收打磨机运作时产生的震动，对控制系统来说，它的功效是滤波器，用来滤除因打磨枪震动而产生的杂讯，提高测力传感器的信噪比以及它的使用寿命。

优选的，所述避震器为钢丝绳避震器。

通过采用上述技术方案，弹簧的内摩擦产生阻尼，该阻尼作用不大，且振动衰减很慢，易产生谐振，影响减振效果。橡胶隔振器以橡胶做为弹性元件，由于橡胶其内摩擦较大，阻尼作用也较大，但是橡胶易老化和易受温度变化而影响其弹性。

钢丝绳避震器具有刚度大、能承受较大载荷、快速吸能、使自由振动迅速衰减、不产生谐振、阻尼比大、峰值放大因数小、结构简单、体积较小、不易老化、不受温度变化影响、可靠性高、使用寿命长、抗老化、耐腐蚀性能好。

优选的，还包括测速传感器，测速传感器固定在打磨机上，测速传感器用于检测打磨机的转速，测速传感器与控制器连接。

通过采用上述技术方案，在打磨过程中，如果测速传感器检测到的打磨转速小于设定的打磨转速时，控制器会即时降低打磨压力以提升打磨转速；如果测速传感器检测到的打磨转速大于设定的打磨转速时，控制器会即时增加打磨压力以降低打磨转速。

优选的，所述底板的底部装有转接法兰。