[实用新型]一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统有效
申请号: | 201821403296.1 | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN208588928U | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 刘云楷;邵昌尧;李杰;姜珍华;孟祥忠;王勇帅;贾鲁鲁;周法政;朱琛;李金宝 | 申请(专利权)人: | 山东盛安贝新能源有限公司;青岛科技大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01D21/02;G06K17/00 |
代理公司: | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人: | 李韵 |
地址: | 272000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 采集 控制器连接 摄像头 多传感器融合技术 云台控制系统 电机驱动器 红外热成像 机器人系统 可见光视频 智能安防 控制器 刻录机 安防 机器人 超声波传感器 磁导航传感器 温湿度传感器 本实用新型 摄像头连接 噪声传感器 并行处理 数据采集 直流电机 数据处理 读卡器 实时性 传感器 灵活 | ||
一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统,本实用新型涉及安防技术领域;磁导航传感器、RFID采集读卡器和超声波传感器均与控制器连接;温湿度传感器、噪声传感器均与控制器连接;控制器与电机驱动器连接,电机驱动器与直流电机连接;控制器与云台控制系统连接,云台控制系统分别与可见光视频采集摄像头和红外热成像采集摄像头连接,可见光视频采集摄像头和红外热成像采集摄像头均与4G网络刻录机连接,4G网络刻录机与控制器连接。多个传感器进行数据采集并行处理数据的方法,提高了数据处理速度,满足了机器人运行实时性和精确性的要求,使安防机器人运行更加灵活可靠。
技术领域
本实用新型涉及安防技术领域,具体涉及一种基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统。
背景技术
随着机器人技术的不断发展,机器人的应用领域和功能有了极大的拓展和提高。智能化已成为机器人技术的发展趋势,而传感器技术则是实现机器人智能化的基础。由于单一传感器获得的信息非常有限,而且,还要受到自身品质和性能的影响,因此智能机器人通常配有数量众多的不同类型的传感器,以满足探测和数据采集的需要。若对各传感器采集的信息进行单独孤立地处理,不仅会导致信息处理工作量的增加,而且,割断了各传感器信息间的内在联系,丢失了信息经有机组合后可能蕴含的有关环境特征,造成信息资源的浪费,亟待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的基于多传感器融合技术的智能安防机器人系统,实现了对机器人运行环境的监测,进而降低了安全隐患,其通过软件与硬件相结合的方式进行搭建,多个传感器进行数据采集并行处理数据的方法,提高了数据处理速度,满足了机器人运行实时性和精确性的要求,使安防机器人运行更加灵活可靠。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:它包含控制器、导航定位避障系统、环境监测系统、运动控制系统、视频监控系统;其中所述的导航定位避障系统包含磁导航传感器、RFID采集读卡器和超声波传感器;所述的环境监测系统包含温湿度传感器和噪声传感器;所述的运动控制系统包含电机驱动器和直流电机;所述的视频监控系统包含可见光视频采集摄像头、红外热成像采集摄像头、4G网络刻录机和云台控制系统;上述磁导航传感器、RFID采集读卡器和超声波传感器均与控制器连接;上述温湿度传感器、噪声传感器均与控制器连接;上述控制器与电机驱动器连接,电机驱动器与直流电机连接;上述控制器与云台控制系统连接,云台控制系统分别与可见光视频采集摄像头和红外热成像采集摄像头连接,上述可见光视频采集摄像头和红外热成像采集摄像头均与4G网络刻录机连接,4G网络刻录机与控制器连接。
进一步地,所述的4G网络刻录机通过视频服务器与PC端上位机连接。
进一步地,所述的4G网络刻录机通过视频服务器与手机APP连接。
采用上述结构后,本实用新型有益效果为:
1、信息冗余性:对于环境的某个特征,可以通过多个传感器得到它的多份信息,这些信息是冗余的,并且具有不同的可靠性,通过融合处理,可以从中提取出更加准确和可靠的信息。此外,信息的冗余性可以提高系统的稳定性,从而能够避免因单个传感器失效而对整个系统所造成的影响;
2、信息互补性:不同种类的传感器可以为系统提供不同性质的信息,这些信息所描述的对象是不同的环境特征,它们彼此之间具有互补性。如果定义一个由所有特征构成的坐标空间,那么每个传感器所提供的信息只属于整个空间的一个子空间,和其他传感器形成的空间相互独立;
3、信息处理及时性:各传感器的处理过程相互独立,整个处理过程可以采用并行导热处理机制,从而使系统具有更快的处理速度,提供更加及时的处理结果;
4、信息处理低成本性:多个传感器可以花费更少的代价来得到相当于单传感器所能得到的信息量;另一方面,如果不将单个传感器所提供的信息用来实现其他功能,单个传感器的成本和多传感器的成本之和是相当的。
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