[实用新型]采用镜面反射的售货柜

说明书

本实用新型提供了一种采用镜面反射的售货柜，包括：柜体、隔板、反射镜、摄像头；物品容置空间内设置有摄像头，隔板的底面设置有反射镜；摄像头通过反射镜采集物品容置空间中的物品的图像。本实用新型通过反射镜获取物品的俯视角度的镜像，然后通过摄像头拍摄该镜像，从而摄像头即使不是广角摄像头，仍然可以获得物品的俯视图像，并且这样的俯视图像能够极大降低传统广角摄像头导致的失真。从而，对于这样的俯视图像可以采用综合性的图像视觉识别，进而可以有助于提高视觉识别的正确率。

技术领域

本实用新型涉及售货柜，具体地，涉及采用镜面反射的售货柜。

背景技术

在无人售卖货柜(可以是冷柜、常温柜、暖柜等)的设计中，需要用摄像机拍摄排列在货柜中的商品，用于商品计数或销售行为捕捉。如果采用图1、图2的设计，为了减低层高以摆放更多层的商品，必须选用超广角设计的摄像机。这样会得到如图3的图像，对于较高的商品，摄像机无法捕捉到商品顶部的有效信息。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种采用镜面反射的售货柜。

根据本实用新型提供的一种采用镜面反射的售货柜，包括：柜体、隔板、反射镜、摄像头；

所述柜体中设置有一层隔板，其中，隔板下方的空间构成物品容置空间；或者，所述柜体中设置有多层上下依次布置的隔板，其中，上下相邻的隔板之间的空间构成物品容置空间；

物品容置空间内设置有摄像头，隔板的底面设置有反射镜；摄像头通过反射镜采集物品容置空间中的物品的图像；

所述采用镜面反射的售货柜，还包括补光灯；补光灯的照射物品容置空间的上部；摄像头位于补光灯的外侧且位于补光灯的下方；反射镜倾斜设置使得反射镜所在平面与隔板之间具有夹角，其中，反射镜的外侧端低于反射镜的内侧端；或者是，反射镜与隔板之间平行设置。

优选地，反射镜与隔板之间的倾斜角度为5-10度。

优选地，物品容置空间中的物品在反射镜中的成像经一个或多个光学镜传播进入摄像头。

优选地，物品容置空间中的物品在反射镜中的成像直接进入摄像头。

优选地，反射镜采用单面聚碳酸酯镀膜镜片。

优选地，反射镜喷涂有防雾剂。

优选地，反射镜通过导轨可拆卸地安装在柜体中，导轨所在平面与反射镜之间平行或者具有夹角。

优选地，包括保护罩；所述摄像头位于保护罩中；保护罩具有开口或者保护罩的至少一部分为透明结构。

优选地，保护罩设置在柜体的内侧壁，或者，保护罩呈管状位于物品容置空间的中央区域。

优选地，摄像头通过反射镜采集物品容置空间中的物品的俯视图像。

优选地，包括视觉识别系统，所述视觉识别系统根据摄像头采集的物品图像，对物品进行识别。

根据本实用新型提供的一种采用镜面反射的售货柜，包括：柜体、隔板、反射镜、摄像头；所述柜体中设置有一层隔板，其中，隔板下方的空间构成物品容置空间；或者，所述柜体中设置有多层上下依次布置的隔板，其中，上下相邻的隔板之间的空间构成物品容置空间；物品容置空间内设置有摄像头，隔板的底面设置有反射镜；摄像头通过反射镜采集物品容置空间中的物品的图像；

物品容置空间中的物品在反射镜中的成像经一个或多个光学镜传播进入摄像头；或者，物品容置空间中的物品在反射镜中的成像直接进入摄像头；

反射镜采用单面聚碳酸酯镀膜镜片；反射镜喷涂有防雾剂；反射镜通过导轨可拆卸地安装在柜体中，导轨所在平面与反射镜之间平行或者具有夹角；