[实用新型]一种简易车库的搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种简易车库的搬运装置，属于立体车库技术领域，为了解决现有的立体车库中缺少移动装置导致灵活性较差的问题，包括工作台和第一移动板，其特征在于，所述工作台上设置有导轨，所述第一移动板的下侧设置有导轮座，所述导轮座内适配有导轮，所述导轮滚动连接在导轨上，所述导轮座连接有推动组件，所述推动组件包括伺服电机和丝杠，所述丝杠一端转动连接所述导轮座，所述丝杠的另一端转动连接所述伺服电机，所述伺服电机固定设置在所述工作台上，所述导轮座的上方设置有第一移动板，所述第一移动板上设置有顶升机构，所述顶升机构的上方设置有第二移动板，所述第二移动板上设置有抱轮机构。

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，具体地涉及一种简易车库的搬运装置。

背景技术

现在随着经济的高速发展，城市人口和车辆的不断增多，大部分的大型公共基础建的临时车位如：升降横移立体车库、平面移动立体车库、垂直升降立体车库、巷道堆垛立体车库，由于缺少移动设备，导致车库固定设置，并不能灵活搬运，无法满足这些车辆的停车需求。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的立体车库中缺少移动装置导致灵活性较差的问题，提供一种简易车库的搬运装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种简易车库的搬运装置，包括工作台和第一移动板，所述工作台上设置有导轨，所述第一移动板的下侧设置有导轮座，所述导轮座内适配有导轮，所述导轮滚动连接在导轨上，所述导轮座连接有推动组件，所述推动组件包括伺服电机和丝杠，所述丝杠一端转动连接所述导轮座，所述丝杠的另一端转动连接所述伺服电机，所述伺服电机固定设置在所述工作台上，所述导轮座的上方设置有第一移动板，所述第一移动板上设置有顶升机构，所述顶升机构的上方设置有第二移动板，所述第二移动板上设置有抱轮机构。

本实用新型的进一步优选，所述伺服电机与工作台上设置有减震组件，所述减震组件包括阻尼片、弹簧和橡胶板，所述伺服电机的外侧设置所述阻尼片，所述阻尼片的下侧固定连接所述弹簧，所述弹簧的下侧固定连接所述橡胶板，所述橡胶板固定连接工作台上。

本实用新型的进一步优选，所述丝杠上套设有固定板，所述固定板固定设置在所述工作台上，所述丝杠的外侧设置有伸缩套筒，所述伸缩套筒包括与固定板固定连接的左套筒和与导轮座固定连接的右套筒，所述左套筒与所述右套筒滑动连接。

本实用新型的进一步优选，所述左套筒与所述右套筒之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括设置在左套筒外侧的滑块和设置在右套筒内侧的滑槽，所述滑槽与滑块相适配。

本实用新型的进一步优选，所述顶升机构包括气缸、导杆，所述第二移动板的下侧固定连接所述导杆，所述导杆的下侧固定连接所述气缸的输出端，所述气缸固定设置在所述第一移动板上。

本实用新型的进一步优选，所述导杆的周向设置有伸缩杆，所述伸缩杆上端与所述第二移动板固定连接，所述伸缩杆下端与所述第一移动板固定连接。

本实用新型的进一步优选，所述抱轮机构包括第一双伸缩气缸和抱轮组件，所述抱轮组件包括第二双伸缩气缸和抱轮环，所述第一双伸缩气缸两端均连接有第三移动板，所述第三移动板上固定连接所述第二双伸缩气缸，所述第二双伸缩气缸的两端均设置所述抱轮环。

本实用新型的进一步优选，所述抱轮环设置成与车轮相适配的半圆环结构。

工作原理：本实用新型工作时，通过抱轮结构将车辆抱紧，并且由顶升机构将车辆顶起，最后由本实用新型通过伺服电机的正转和反转控制丝杠的旋转，进而控制导轮座的左右移动，本实用工作时，第二双伸缩气缸收缩或伸缩，使得抱轮组件的抱轮环伸入到车轮两侧上，第一双伸缩气缸收缩，抱轮环收缩，抱轮环将车轮抱紧，气缸伸出，气缸的输出端带动导杆向上运动，使得第二移动板向上移动，伺服电机启动，伺服电机正转或反转带动丝杠旋转，进而控制导轮座左右移动，导轮座带动第一移动板左右移动，进而将车辆停放到指定停车位上。