[实用新型]磁传感器和电动机

说明书

本公开涉及磁传感器和电动机。提供一种高精度的磁传感器、具备该磁传感器的电动机以及具备该磁传感器的机械的制造方法。间隙调整构件安装于传感器齿轮的齿部的径向外侧。具有磁传感器的机械的制造工序中，利用在传感器齿轮与检测部之间作用的磁力来简单地实现在检测部与传感器齿轮的齿部之间夹着间隙调整构件并且检测部和齿部这两方与间隙调整构件接触的状态，因此不需要进行以往那样的需要功夫和熟练的间隙调整作业，也能够容易地得到与间隙调整构件的厚度相当的、期望的大小的间隙。

技术领域

本实用新型涉及具备传感器齿轮的磁传感器、具备该磁传感器的电动机以及具备该磁传感器的机械的制造方法。

背景技术

作为在机床、产业用机器人等中使用的用于对电动机的转速或者旋转角度进行检测的单元，存在使用具有在该电动机的转子上安装的传感器齿轮的磁传感器的情况(例如参照日本特开2017-026383号公报)。

另外，为了提高传感器的精度，设置对被检测体(旋转体)与检测部(元件)之间的距离进行调整的单元也是公知技术(例如参照日本特开2008-216044号公报、日本特开2012-108063号公报)。

在磁传感器中寻求将传感器齿轮与对该传感器齿轮的旋转角度(角度位置)进行检测的检测部之间的距离(间隙)调整/维持为期望的值。但是，该间隙的调整是需要熟练、经验的作业，因而期望能够以简单的结构容易地调整该间隙。

实用新型内容

本公开的一个方式是磁传感器，具备：能够安装于旋转体的传感器齿轮；检测部，其以磁性方式对在所述传感器齿轮的外周部以规定的间隔设置的多个齿部进行检测，并且与所述外周部隔着规定的间隔相向配置，输出表示所述多个齿部的有无的信号；用于保持所述检测部的保持构件；供所述保持构件安装的安装台；将所述保持构件固定于所述安装台固定构件；以及间隙调整构件，其配置在所述传感器齿轮的所述齿部与所述检测部之间，并且与所述齿部和所述检测部这两方接触来调整所述规定的间隔。

优选的是，所述间隙调整构件构成为：随着所述传感器齿轮的旋转而从所述传感器齿轮的齿部与所述检测部之间脱落。

优选的是，所述间隙调整构件是由与构成所述传感器齿轮的材料和构成所述检测部的材料中的任一者相比硬度都低的材料制作的，并且安装于所述齿部或者所述检测部。

本公开的其它的方式是电动机，具备：转子；安装于所述转子的传感器齿轮；检测部，其以磁性方式对在所述传感器齿轮的外周部以规定的间隔设置的多个齿部进行检测，并且与所述外周部隔着规定的间隔相向配置，输出表示所述多个齿部的有无的信号；用于保持所述检测部的保持构件；供所述保持构件安装的安装台；将所述保持构件固定于所述安装台的固定构件；以及间隙调整构件，其配置在所述传感器齿轮的所述齿部与所述检测部之间，并且与所述齿部和所述检测部这两方接触来调整所述规定的间隔。

本公开的另一其它的方式是具备所述旋转体和本公开所涉及的磁传感器的机械的制造方法，该制造方法包括以下步骤：将所述传感器齿轮安装于所述旋转体；将所述间隙调整构件配置于所述传感器齿轮的所述齿部与所述检测部之间；将保持有所述检测部的所述保持构件定位于所述安装台；使用所述固定构件将所述保持构件固定于所述安装台。

附图说明

通过参照附图来说明以下的优选的实施方式，本实用新型的上述或其它目的、特征及优点会变得更明确。

图1是示出第一实施方式所涉及的磁传感器的概要结构的立体图。

图2是内置于图1的磁传感器的电动机的轴向剖视图。

图3是说明在第一实施方式中将保持构件定位于安装台的状态的图。

图4是说明在第一实施方式中保持构件因磁力而朝向齿轮传感器移位的状态的图。

图5是说明在第一实施方式中将保持构件固定于安装台的状态的图。