[实用新型]基于机器人技术的变电站现场作业安全管控系统

说明书

本实用新型公开了一种基于机器人技术的变电站现场作业安全管控系统，属于安全管控技术领域，该安全管控系统包括信息采集层、数据处理层和现场管控层，数据处理层包括远程运检监控管理服务器，现场管控层包括管控机器人，信息采集层通过移动作业终端与数据处理层进行连接，远程运检监控管理服务器与管控机器人无线连接，该变电站现场作业安全管控系统将人工智能、物联网、云计算、图像识别、通信技术等广泛应用于变电站智能检修管理中，首次将机器人技术应用于电网的运维检修管理当中，实现了对高压变电站工作区域内人员全方位的保护，有效解决了因人的安全意识淡薄导致的人身触电事故，必将支撑未来智能运检的发展。

技术领域

本实用新型涉及安全管控技术领域，尤其是涉及一种基于机器人技术的变电站现场作业安全管控系统。

背景技术

根据国网公司规划，未来我国智能变电站将迎来爆发式增长。国家电网运检管理模式，主推无人或少人值守值班模式，未来十年的值运维人员发展趋势为递减模式。随着变电站无人值守与少人值守的发展趋势，如何提高远方监控中心对变电站现场作业安全监控的管理，减少避免变电站现场作业违章成为迫切需要解决的课题。传统变电站采用的变电站现场办理工作票的运检方式，由于受现场作业人员安全责任意识和事故处理经验制约较大，缺乏实时有效的监督手段，已经不能满足智能运检发展的需要。

公开号为CN 102404686 A的文献提供一种安全管控系统及安全管控方法，该安全管控系统应用于一移动装置及一服务器之间，该服务器中存储有一功能限制表，该功能限制表中记录了移动装置所处不同位置信息对应要关闭的功能；该安全管控系统包括 ：一信息提供模块，用于提供移动装置所处的位置信息；一功能限制模块，用于根据信息提供模块提供的位置信息及服务器提供的功能限制表，产生一功能限制指令 ；及一功能关闭模块，用于根据功能限制模块的功能限制指令，关闭移动装置对应的功能。虽然本实用新型的安全管控系统，可以保护数据的安全性，但该安全管控系统管控范围比较单一，而且该安全管控系统智能化程度比较低。

公开号为CN 107527483 A的文献公开了一种家庭安全远程管控系统，包括电力线接口、门磁监测模块、载波信号发射模块、载波信号接收模块。GSM远程报警模块，其特征在于电力线接口分别与载波信号发射模块和载波信号接收模块连接，载波信号发射模块与门磁监测模块连接，载波信号接收模块与GSM远程报警模块连接。载波信号发射模块处理门磁监测模块送出的信号，通过电力线接口向电力载波网络发送报警数据，载波信号接收模块通过电力线接口接收电力载波网络报警数据通过GSM远程报警模块向手机发出报警信号，虽然该家庭安全远程管控系统可以提供电力远程遥控报警，但该家庭安全远程管控系统科技化、智能化程度比较低，有待进一步提高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于机器人技术的变电站现场作业安全管控系统，将人工智能、物联网、云计算、图像识别、通信技术等广泛应用于变电站智能检修管理中。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于机器人技术的变电站现场作业安全管控系统，包括信息采集层、数据处理层和现场管控层，所述数据处理层包括远程运检监控管理服务器，所述现场管控层包括管控机器人，所述信息采集层通过移动作业终端与所述数据处理层进行连接，所述远程运检监控管理服务器与所述管控机器人无线连接。

进一步的，所述远程运检监控管理服务器包括变电站3D模型、卫星定位系统、电网PMS信息、云计算、人工智能系统。

进一步的，所述管控机器人系统包括违章识别模块、人脸识别模块、工作人员定位模块、火灾预警灭火模块和远方视频监控模块。

进一步的，所述步骤1中的所述现场检修作业任务包括人员信息、工作票信息、特殊工器具使用信息。

进一步的，所述步骤1中的智能信息输入方式包括远方管理服务器输入、手机APP登录采集和移动作业终端登录。