[实用新型]转动输出装置

权利要求书

1.一种转动输出装置，用于驱动负载转动，其特征在于，包括：

负载齿轮，与所述负载同轴连接；以及

多个驱动组件，分别与所述负载齿轮转动连接，多个所述驱动组件驱动所述负载齿轮转动的转速分别具有不同的转速范围，多个所述驱动组件各自对应的转速范围连续过渡。

2.根据权利要求1所述的转动输出装置，其特征在于，在多个所述驱动组件各自对应的转速范围从低到高排列的顺序上，相邻所述驱动组件各自对应的转速范围具有部分重叠。

3.根据权利要求1所述的转动输出装置，其特征在于，每个所述驱动组件包括：

动力源，提供转动动力；

减速器，与所述动力源连接，所述减速器包括减速器输出轴，所述动力源驱动所述减速器运转使得所述减速器输出轴转动；

离合器；以及

齿轮轴，所述齿轮轴的外周设有与所述负载啮合的驱动齿轮，

所述离合器设置在所述减速器与所述齿轮轴之间，所述离合器配置为将所述减速器输出轴与所述齿轮轴接合或分离。

4.根据权利要求3所述的转动输出装置，其特征在于，所述离合器为超越离合器，包括：

离合器内圈，与所述减速器输出轴连接且同步转动；以及

离合器外圈，与所述齿轮轴连接且同步转动，

所述离合器通过将所述离合器内圈与所述离合器外圈接合或分离使得所述减速器输出轴与所述齿轮轴接合或分离。

5.根据权利要求4所述的转动输出装置，其特征在于，所述离合器内圈与所述离合器外圈接合对应于所述齿轮轴的实时转速在所述减速器输出轴输出的转速范围内，所述离合器内圈与所述离合器外圈分离对应于所述齿轮轴的实时转速在所述减速器输出轴输出的转速范围外。

6.根据权利要求3所述的转动输出装置，其特征在于，在多个所述驱动组件各自对应的转速范围从低到高排列的顺序上，对应最低转速范围的所述驱动组件的所述减速器为谐波减速器。

7.根据权利要求6所述的转动输出装置，其特征在于，所述谐波减速器的减速比为40至10000000。

8.根据权利要求3所述的转动输出装置，其特征在于，所述动力源为伺服电机。

9.根据权利要求3所述的转动输出装置，其特征在于，多个所述驱动组件各自对应的所述齿轮轴在所述负载齿轮的周边均匀布置。

10.根据权利要求1所述的转动输出装置，其特征在于，多个所述驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述负载齿轮转动的转速为0.00001rpm至0.56rpm，所述第二驱动组件驱动所述负载齿轮转动的转速为0.54rpm至19.06rpm，所述第一驱动组件驱动所述负载齿轮转动的转速为19.02rpm至105.7rpm。