[实用新型]一种铜箔片自动叠整装置

权利要求书

1.一种铜箔片自动叠整装置，包括第一支撑架(10)和第二支撑架(11)；其特征在于：第一支撑架(10)上端面固定有铜箔带卷机(12)，第二支撑架(11)上端面固定有用于切割铜薄的切带机(13)，第二支撑架(11)上端面还固定有用于放置切割后的铜箔的支架(14)，支架(14)设在切带机(13)的出口处，支架(14)上端面两端都设有凹槽(141)；还包括第三支撑架(15)，第三支撑架(15)上端面固定有机械手(16)，机械手(16)包括机械爪(161)，机械爪(161)包括上夹头(1611)和下夹头(1612)，上夹头(1611)设在下夹头(1612)的正上方，下夹头(1612)与容置在凹槽(141)内，第二支撑架(11)上端面还固定有用于计算铜箔数量的计数器(17)，计数器(17)与支架(14)相对布置，第二支撑架(11)上端面还固定有用于将支架(14)上的铜箔码放整齐的推杆装置(18)。

2.根据权利要求1所述的一种铜箔片自动叠整装置，其特征在于：机械手(16)还包括底座(162)、转盘(163)、第一连接臂(164)、第二连接臂(165)，底座(162)固定在第三支撑架(15)上，底座(162)内安装有电机，电机与转盘(163)连接，第一连接臂(164)一端铰接在转盘(163)上，第一连接臂(164)另一端铰接在第二连接臂(165)上，机械爪(161)安装在第二连接臂(165)的端部。

3.根据权利要求1所述的一种铜箔片自动叠整装置，其特征在于：机械爪(161)还包括连接座(166)，上夹头(1611)和下夹头(1612)都安装在连接座(166)上，上夹头(1611)包括上压板(16111)、上连接杆(16112)和上压头(16113)，上连接杆(16112)两端部都固定有上压头(16113)，上压板(16111)与上连接杆(16112)中间位置固定连接；下夹头(1612)包括下压板(16121)、下连接杆(16122)和下压头(16123)，下连接杆(16122)两端部都固定有下压头(16123)，下压板(16121)与下连接杆(16122)中间位置固定连接，下压头(16123)容置在凹槽(141)内。

4.根据权利要求1所述的一种铜箔片自动叠整装置，其特征在于：支架(14)包括第一支撑杆(142)和折弯板(143)，折弯板(143)折弯形成凹槽(141)，凹槽(141)的侧壁与其底面相互垂直，第一支撑杆(142)一端垂直固定在第二支撑架(11)上，第一支撑杆(142)另一端与折弯板(143)固定连接，折弯板(143)一侧上边缘固定有向上凸起的限位板(144)。

5.根据权利要求1所述的一种铜箔片自动叠整装置，其特征在于：推杆装置(18)包括第二支撑杆(181)、气缸(182)、伸缩杆(183)和推板(184)，第二支撑杆(181)固定在第二支撑架(11)上，气缸(182)固定在第二支撑杆(181)上，伸缩杆(183)伸缩在气缸(182)内，推板(184)与伸缩杆(183)的端部固定连接，推板(184)包括第一连接板(1841)和第二连接板(1842)，第一连接板(1841)垂直于第二连接板(1842)。