[实用新型]一种钢坯搬运装置

权利要求书

1.一种钢坯搬运装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

设于支架(1)上的移动装置(2)；

设于移动装置(2)上的升降装置(3)；

与升降装置(3)连接，并用于支撑钢坯的抓取装置(4)。

2.根据权利要求1所述的钢坯搬运装置，其特征在于，所述钢坯搬运装置还包括用于驱动移动装置(2)移动的驱动装置(5)。

3.根据权利要求2所述的钢坯搬运装置，其特征在于，所述移动装置(2)包括移动座体(22)、设于移动座体(22)下部的行走滚轮(23)和设于支架(1)上的轨道(21)，所述行走滚轮(23)与轨道(21)滚动连接。

4.根据权利要求3所述的钢坯搬运装置，其特征在于，所述钢坯搬运装置还包括用于防止行走滚轮(23)脱轨的限位装置。

5.根据权利要求3所述的钢坯搬运装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括设于支架(1)或轨道(21)上的齿条(51)和转动设于移动座体(22)上齿轮轴(53)，所述齿轮轴(53)上设有与齿条(51)啮合的齿轮(52)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的钢坯搬运装置，其特征在于，所述升降装置(3)包括设于移动装置(2)上的直线驱动装置(32)和设于直线驱动装置(32)上的连接架(33)。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的钢坯搬运装置，其特征在于，所述抓取装置(4)包括与升降装置(3)连接的吊杆(41)和设于吊杆(41)底部的抓手(42)。

8.根据权利要求3所述的钢坯搬运装置，其特征在于，所述钢坯搬运装置还包括用于防止移动装置(2)脱轨的防撞装置(6)。

9.根据权利要求4所述的钢坯搬运装置，其特征在于，所述限位装置包括与移动装置(2)转动连接的限位轮(24)，所述限位轮(24)设置于轨道(21)两侧。

10.根据权利要求8所述的钢坯搬运装置，其特征在于，所述防撞装置(6)包括设于支架(1)或轨道(21)两端的防撞块(61)和设于防撞块(61)上的并用于承受移动座体(22)冲击的缓冲块(62)。