[实用新型]一种AGV运输小车

说明书

本实用新型公开了一种AGV运输小车，涉及运输设备领域。包括载货架、设置于载货架下端面的AGV小车，载货架的下端面设置有多个万向轮，多个万向轮环绕于AGV小车，当AGV小车在路面行驶时，AGV小车的牵引轮与万向轮的外壁共同抵触于路面。本实用新型具有以下优点和效果：通过在载货架的下方设置万向轮，当AGV小车在路面行驶时，AGV小车的牵引轮与万向轮共同抵触于路面，进而使得万向轮分担了AGV小车的负载，进而将承载的重量分散，达到了降低AGV小车负载强度的效果。

技术领域

本实用新型涉及运输设备领域，特别涉及一种AGV运输小车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

授权公告号为CN206416844U的中国专利公开了一种牵引式AGV小车，该AGV小车包括车架，车架的底部设置有四套自带动力的轮式驱动装置，车架内设置有用于顶起货物的顶杆装置，车架与各个轮式驱动装置之间设置有使轮式驱动装置始终保持完全着地的减震装置，减震装置一端固定于车架底端，另一端固定于驱动装置上。

当应用上述AGV小车搬运货物时，常常先在AGV小车上安装载货架，然后将货物放置于载货架上后，再利用AGV小车驱动载货架以及货物运输至指定位置，其中AGV小车承载了所有重量，增大了AGV小车的负载强度，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV运输小车，具有降低AGV小车负载强度的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种AGV运输小车，包括载货架、设置于所述载货架下端面的AGV小车，所述载货架的下端面设置有多个万向轮，多个所述万向轮环绕于所述AGV小车，当所述AGV小车在路面行驶时，所述AGV小车的牵引轮与所述万向轮的外壁共同抵触于路面。

通过采用上述技术方案，当应用上述AGV运输小车运输货物时，利用装载机或人工将货物装放至载货架后，启动AGV小车运动，此时AGV小车拖动载货架以及货物运动，直至货物运输至指定地点后，将货物从载货架上取下后，完成卸货。当AGV小车在路面行驶时， AGV小车的牵引轮与万向轮共同抵触于路面，进而使得万向轮分担了AGV小车的负载，进而将承载的重量分散，达到了降低AGV小车负载强度的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述载货架包括支撑架、设置于所述支撑架上端面的安装架，所述安装架内转动连接有若干水平且均匀分布的传动辊。

通过采用上述技术方案，当卸货时，推动货物运动，此时货物带动传动辊转动，同时通过传动辊外壁与货物之间的摩擦力推动货物运动，直至货物掉落至指定位置时，即完成货物的运输，进而使得卸货过程更加方便快捷，达到了方便卸货的效果，同时进一步降低了工人的劳动强度，提高了卸货效率。

本实用新型的进一步设置为：所述载货架内部设置有托盘，所述托盘上设置有电机，所述电机的机轴上设置有主动齿轮，若干所述传动辊均包括辊筒、设置于所述辊筒两端的转动轴，其中一个所述转动轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间设置有传动链条。

通过采用上述技术方案，当卸货时，启动电机带动主动齿轮转动，此时主动齿轮带动传动链条运动，传动链条带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动轴以及辊筒转动，进而利用辊筒外壁的防滑垫与货物之间的摩擦力带动货物运动，直至货物脱离辊筒后，即完后卸货，卸货过程更加方便快捷，进一步降低了工人的劳动强度，提高了卸货效率。

本实用新型的进一步设置为：所述传动辊外壁包覆有防滑垫。