[实用新型]一种智能机器人模块化悬挂式减震装置

说明书

本实用新型公开一种智能机器人模块化悬挂式减震装置，解决现有技术搬运机器人因没有设置合理的减震装置，从而造成机器人运行时会产生颠簸，进而导致货物不能平稳安全运送至目的地的问题。本实用新型包括悬挂支架，机器人行走轮，驱动电机，传动轴，减震机构和减震盖板；悬挂支架上开设传动轴穿孔，减震机构有两个，分别通过减震盖板装配于悬挂支架外侧两端，减震机构包括减震轴和减震弹簧，减震轴穿设有减震弹簧的部分整体通过减震盖板装配在悬挂支架外侧，减震轴可相对悬挂支架在竖直方向上自由升降，减震弹簧在减震盖板内呈松弛状态，减震轴底端可拆卸连接于智能机器人上。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，可有效消除安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器人模块化悬挂式减震装置。

背景技术

AGV即：Automated Guided Vehicle简称AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。现有的AGV搬运机器人，其行走装置一般是刚性连接于机器人上，当机器人在行走过程中遇到坑洼路面时，会产生颠簸，致使机器人及货物运行不平稳，严重者会产生倾覆，造成损失，并存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种智能机器人模块化悬挂式减震装置，解决现有技术搬运机器人因没有设置合理的减震装置，从而造成机器人运行时会产生颠簸，进而导致货物不能平稳安全运送至目的地的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能机器人模块化悬挂式减震装置，包括悬挂支架，安装于悬挂支架外侧用于驱动智能机器人行走的机器人行走轮，安装于悬挂支架内侧的驱动电机，连接于所述机器人行走轮和所述驱动电机的传动轴，减震机构，以及盖装于悬挂支架外侧的减震盖板；所述悬挂支架上开设有传动轴穿孔，所述传动轴穿设于所述传动轴穿孔中，并且其内端与所述驱动电机的驱动轴连接，其外端与所述机器人行走轮连接，所述减震机构有两个，分别通过所述减震盖板装配于所述悬挂支架的外侧两端，所述减震机构包括减震轴和穿设于所述减震轴上的减震弹簧，所述减震轴穿设有所述减震弹簧的部分整体通过所述减震盖板装配在所述悬挂支架的外侧，所述减震轴可相对于所述悬挂支架在竖直方向上自由升降，所述减震弹簧在所述减震盖板内呈松弛状态，所述减震轴的底端可拆卸连接于智能机器人上。

进一步地，所述悬挂支架的两端还分别设有一根防倾杆，所述防倾杆的底端活动插接于智能机器人上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，可有效消除安全隐患，可在机器人行走时有效对机器人及运送的货物实现缓冲减震，保证机器人及货物能平稳安全运送至目的地，同时在运行时由于对机器人的缓冲减震，可有效保证机器人内部结构稳定，不会因为运行时震动过大产生松动，有效降低维护成本，还能有效延长机器人使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构另一视图。

图3为本实用新型拆开减震盖板后的视图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-悬挂支架、2-机器人行走轮、3-驱动电机、4-传动轴、5-减震盖板、6-减震轴、7-减震弹簧、8-防倾杆。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。