[实用新型]一种适用于臂体结构的弹簧式平衡缸

权利要求书

1.一种适用于臂体结构的弹簧式平衡缸，包括缸管(1)、固定连接于所述缸管(1)端部的缸体底板(2)，其特征是：所述缸管(1)内设置有主轴(12)、迫使所述主轴(12)沿长度方向往复运动的弹性机构(5)，所述缸管(1)远离所述缸体底板(2)的端部设置有缸盖(3)以及锁定机构(4)；所述锁定机构(4)包括多个设置于所述缸盖(3)底部的弹性的第一卡扣(41)和多个设置于所述缸管(1)上的第二卡扣(42)，所述第一卡扣(41)与所述第二卡扣(42)相互扣合、用于限制所述缸盖(3)脱离所述缸管(1)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于臂体结构的弹簧式平衡缸，其特征是：所述缸管(1)外壁沿周向相对并排设置有第一铰链轴套(14)，所述主轴(12)位于所述缸管(1)的端部固定有第二铰链轴套(13)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于臂体结构的弹簧式平衡缸，其特征是：所述弹性机构(5)包括固定于所述主轴(12)的端部的压板(51)、套设于所述主轴(12)外的第一弹性件(52)，所述第一弹性件(52)一端固定于所述压板(51)的端面、另一端固定于缸盖(3)的端面。

4.根据权利要求3所述的一种适用于臂体结构的弹簧式平衡缸，其特征是：所述缸盖(3)的端面固定有直线轴承(31)，所述主轴(12)穿过所述直线轴承(31)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于臂体结构的弹簧式平衡缸，其特征是：所述缸管(1)的周向外壁固定有安装圈(11)，所述缸盖(3)上沿周向设置有多个调节孔(32)，所述第一卡扣(41)包括固定于所述调节孔(32)内且呈间隙配合的弹性杆(411)、固定于所述弹性杆(411)端部的调节块(412)；所述安装圈(11)沿周向设置有多个安装孔(15)，所述第二卡扣(42)包括固定于所述安装孔(15)内且呈间隙配合的安装杆(421)、固定于所述安装杆(421)端部的安装块(422)，所述调节块(412)的上端面抵触于所述安装块(422)的下端面、以此限制所述缸盖(3)脱离所述安装圈(11)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于臂体结构的弹簧式平衡缸，其特征是：所述安装杆(421)背离所述安装块(422)一侧抵触于所述安装孔(15)的内壁。

7.根据权利要求6所述的一种适用于臂体结构的弹簧式平衡缸，其特征是：所述调节孔(32)内设置有第二弹性件(43)，所述第二弹性件(43)一侧固定于所述调节孔(32)的内壁、另一侧固定于所述安装杆(421)背离所述弹性杆(411)的外壁，所述第二弹性件(43)为粘弹性材料。

8.根据权利要求7所述的一种适用于臂体结构的弹簧式平衡缸，其特征是：所述调节块(412)的下端面设置有第一导向面(413)，所述安装块(422)的上端面设置有第二导向面(423)，所述第一导向面(413)和所述第二导向面(423)相互配合、用于将所述调节块(412)导向至所述安装孔(15)内。

9.根据权利要求8所述的一种适用于臂体结构的弹簧式平衡缸，其特征是：所述第二弹性件(43)、所述第一卡扣(41)以及所述第二卡扣(42)的排布方向与所述安装圈(11)的径向平行。