[实用新型]一种用于将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置

说明书

本实用新型提供了一种用于将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置，包括：具有罐盖定向出料段的罐盖送料平台、压力机、振动盘和抓放机构；振动盘包括底盘和设在底盘上的储料仓，储料仓的外周设有定向筛分送料段和下行送料段；定向筛分送料段具有正反面筛分凸条，且定向筛分送料段构造为使得拉环以倾斜姿态与正反面筛分凸条接触，正反面筛分凸条使得正面朝外输送的拉环的重心在竖直方向上位于定向筛分送料段之外、且拉环反面朝外输送的拉环的重心在竖直方向上位于定向筛分送料段之内；抓放机构从振动盘将筛选后的拉环抓取，并将拉环放在罐盖定向出料段位于压力机入口端的罐盖上。本实用新型可以实现拉环、罐盖的定向供料，以完成连续冲压过程。

技术领域

本实用新型涉及金属易开盖的生产设备技术领域，更具体地，涉及一种将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置。

背景技术

易开盖一般包括罐盖和拉环两部分，罐盖形状例如椭圆形、圆形等，拉环一般具有结构较大的前端入手环部和相对较小的后端铆接端部，并且在生产及使用过程中，存在明显的正面和反面的区分，其中，正面指具有光滑表面的一个侧面，并在拉环使用过程中，与罐盖不直接接触而朝向罐盖的外侧，反面指表面不平整的、具有边缘筋的另一个侧面，并在拉环使用过程中，与罐盖直接接触而朝向罐盖的内侧；在竖直方向上，拉环的重心距离正面的最小距离小于距离反面的最小距离。

在易开盖的生产过程中，需要将已经成型的罐盖和拉环进行铆接，传统的铆合方式主要利用人工进行罐盖和拉环的铆接过程，先将罐盖放在压力机指定位置，再将拉环放置于罐盖上的指定位置处，人工确认后，启动压力机进行一次冲压过程，该过程不能实现连续冲压，效率低下、工人劳动强度高，而且容易出现生产安全事故。

随着自动化技术的发展，市面上出现了一些连续式供料设备，以提高生产的效率，但是受限于拉环的自身结构，很难对拉环进行集中筛分处理；目前，对形状类似拉环的零部件多采用振动盘的方式进行集中筛分处理，振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把特定产品有序的排列出来；例如中国专利文献201611184391.2公开了一种拉片分拣传输装置和拉头组装设备，包括用于放置拉片且为拉片移动提供动力的振动盘，振动盘上设有具有入口和出口且为拉片移动导向的传输轨道，传输轨道上设有用于待过滤拉片掉下的过滤口；还包括影像识别装置，影像识别装置包括设在传输轨道上方且用于识别拉片正片面及杂拉片的摄像头、用于将不符合要求的拉片从传输轨道上吹落的吹气装置以及用于根据摄像头的识别结果控制吹气装置是否吹气的传感器。

再例如中国专利文献200620102035.7公开了一种对易开盖组合成型系统，包括机架，设置在机架上的至少一个盖体传输通道，盖体传输通道上设有一系列工位模座，在盖体传输通道的上方设有固定在机架上的左连杆和右连杆，在左连杆和右连杆上固定有滑块，拉环传输通道与盖体传输通道垂直设置，在拉环传输通道和盖体传输通道的交叉处设有拉环成型模具，其中，拉环成型模具设置在机架的中部，拉环成型模具的上模具固定在滑块上，下模具设置在工位模座之间。上述现有技术中，将刚成型的拉环直接输出至盖体传输通道，从而进行铆合过程，生产过程过于集中，设备体积大，生产效率慢，不适应现阶段集中生产的需求。

基于此，本申请开创性地提出了一种可以将无序的拉环集中处理而输出具有唯一正反面的拉环、并将拉环与罐盖进行自动配合定位而完成铆接的连续进料冲压铆合设备。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置，其可以实现拉环、罐盖的定向供料，以完成连续冲压过程，工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于将拉环铆合至罐盖的连续进料冲压铆合装置，包括：

具有罐盖定向出料段的罐盖送料平台；

将拉环铆合至罐盖上的压力机；

振动盘，其包括底盘和设在底盘上的储料仓，储料仓的外周在拉环的传输方向上依次设有定向筛分送料段和下行送料段；