[实用新型]一种新型铝合金轮毂带吹扫夹爪

说明书

本实用新型公开了一种新型铝合金轮毂带吹扫夹爪，该夹爪的主体是双向行程气缸，在所述的双向行程气缸上固定设置有夹臂，在所述的夹臂上安装设置有通气轴；在所述的通气轴的上安装设置有V型尼龙夹轮和V型钢夹轮，其中V型尼龙夹轮在下层，V型钢夹轮在上层；在所述的通气轴上部安装设置有压盖，将V型尼龙夹轮、V型钢夹轮和通气轴连接为一整体；在所述的通气轴底部安装设置有气路接头；新型铝合金轮毂带吹扫夹爪可实现对机加后轮毂工件的吹扫功能，并且夹爪的V型夹轮设计为两层结构，下层为V型尼龙夹轮，下层为V型钢夹轮，V型尼龙夹轮用于夹取机加后轮毂工件，V型钢夹轮用于夹取机加前轮毂毛坯工件。

技术领域

本实用新型涉及一种新型夹爪，特别是涉及轮毂行业用自动夹爪。

背景技术

在轮毂行业，自动化应用越来越广，机器人或机械手自动抓取、转移项目越来越多，在这种情况下，自动夹爪的技术应用得到了市场广泛需求。本实用新型夹爪就是根据市场需求而进行设计的，使用在机加单元机器人自动化上下料项目上，机加后的轮毂上会残留部分铝屑，在夹爪夹紧工件后，若夹轮加持到铝屑会影响机器人放料的定位精度；另一方面，若采用钢夹轮夹持机加后轮毂，会对工件机加后表面产生磕伤，若采用尼龙夹轮夹持毛坯轮毂，尼龙夹轮磨损又比较严重，因为毛坯轮毂表面存在毛边或锐边。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种新型铝合金轮毂带吹扫夹爪，解决机加后轮毂产生的铝屑对机器人放料定位精度的影响，并且解决轮毂在夹持过程中产生磕碰伤或夹轮磨损严重的问题。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

该夹爪的主体是双向行程气缸，在所述的双向行程气缸上固定设置有夹臂，在所述的夹臂上安装设置有通气轴；在所述的通气轴的上安装设置有V型尼龙夹轮和V型钢夹轮，其中V型尼龙夹轮在下层，V型钢夹轮在上层；在所述的通气轴上部安装设置有压盖，将V型尼龙夹轮、V型钢夹轮和通气轴连接为一整体；在所述的通气轴底部安装设置有气路接头；新型铝合金轮毂带吹扫夹爪可实现对机加后轮毂工件的吹扫功能，并且夹爪的V型夹轮设计为两层结构，下层为V型尼龙夹轮，下层为V型钢夹轮，V型尼龙夹轮用于夹取机加后轮毂工件，V型钢夹轮用于夹取机加前轮毂毛坯工件。

所述的通气轴与夹臂为轴孔配合结构，设计有法兰结构，通过螺钉连接；所述的通气轴的轴心为通孔结构，径向设计有两个通孔，两个通孔与轴心通孔为相贯结构；所述的V型钢夹轮和V型尼龙夹轮分别与通气轴为孔轴配合结构，V型钢夹轮和V型尼龙夹轮径向设计有通孔，所述的V型钢夹轮和V型尼龙夹轮的径向通孔分别与通气轴的两个径向通孔同心安装。

附图说明

附图1是新型夹爪的主视图。

附图2是新型夹爪的俯视图。

附图3是新型夹爪俯视图的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

如附图1、附图2和附图3所示，本实施例包括双向行程气缸1、夹臂2、通气轴3、V型尼龙夹轮4、V型钢夹轮5、压盖6、气路接头7和轮毂8。

当需要进行轮毂8自动夹取时，由双向行程气缸1提供夹紧力，带动两个夹臂2向内侧运动，则固定在夹臂2上的通气轴3也随着运动，V型尼龙夹轮4和V型钢夹轮5是通过压盖6固定安装在通气轴3上的，所以，V型尼龙夹轮4和V型钢夹轮5会随着通气轴而运动，自动夹住轮毂8的下轮缘。在双向行程气缸1向内侧动作之前，系统会做一个判断，若轮毂8为毛坯工件时，则夹爪采用V型钢夹轮5夹住轮毂8的下轮缘；若轮毂8为机加后工件时，则夹爪采用V型尼龙夹轮4夹住轮毂8的下轮缘。在双向行程气缸1向内侧动作之前，系统会通过气路接头7接入高压风，高压风通过通气轴进入V型尼龙夹轮4和V型钢夹轮5，再由V型尼龙夹轮4和V型钢夹轮5的出气口吹风，达到吹除轮毂8夹持部位铝屑的目的。

上述实施例仅是优选的和示例性的，本领域技术人员可以根据本专利的精神做等同技术改进，这些都由本专利的保护范围所覆盖。