[实用新型]一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器

权利要求书

1.一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器，其特征在于：包括圆状果蔬限位壳体、电机-限位壳体连接架、直流电机、挡板、圆锯片、电机-接杆连接杆、接杆；圆状果蔬限位壳体为末端执行器主体，起到采摘并限制果蔬移动范围的作用；电机-限位壳体连接架通过螺栓连接固定直流电机，并通过螺栓连接圆状果蔬限位壳体；挡板位于电机-接杆连接杆和接杆的上方，通过螺钉固定于圆状果蔬限位壳体上，其作用是防止电机-接杆连接杆和接杆直接与所采摘果蔬发生碰撞；圆锯片通过螺纹连接与接杆相连，其作用是切断所采摘果蔬的果梗；电机-接杆连接杆的首端与接杆连接，电机-接杆连接杆的尾端与直流电机相连；接杆的首端与圆锯片连接，接杆的尾端与电机-接杆连接杆连接。

2.根据权利要求1所述的圆状果蔬采摘机器人末端执行器，其特征在于：圆状果蔬限位壳体的上端设置有用于导引果梗的V形槽，是光滑过渡的V字形结构；圆状果蔬限位壳体的底部设置有1个以上圆状通孔，用于与导果管通过扎带进行连接。