[实用新型]一种罐身成型机

权利要求书

1.一种罐身成型机，其特征在于，包括工作平台，所述工作平台上设置有罐身本体搬运装置(400)和加工装置(500)；所述加工装置(500)设置有多个加工工位；所述罐身本体搬运装置(400)能将处于不同加工工序的罐身本体(001)搬运至其对应的所述加工工位。

2.根据权利要求1所述的罐身成型机，其特征在于，所述加工装置(500)包括冲压模具(520)和可移动的安装座(530)，所述冲压模具(520)安装于冲压头(510)上，所述安装座(530)位于所述冲压模具(520)的下方，且所述安装座(530)能够靠近或远离所述罐身本体搬运装置(400)；其中所述冲压模具(520)包括依次设置的底盖组装模(521)、底盖固连模(522)、罐身卷边模(523)和罐身卡扣模(524)，相应的，所述安装座(530)上依次设置有底盖组装座(531)、底盖固连座(532)、罐身卷边座(533)和罐身卡扣加工座(534)。

3.根据权利要求2所述的罐身成型机，其特征在于，所述罐身卡扣加工座(534)上设置有可移动的卡刀(5341)，所述卡刀(5341)背离刀面的一侧设置为斜面；相应的所述罐身卡扣模(524)上设置有挤压块(5241)，所述挤压块(5241)与所述斜面接触并挤压所述卡刀(5341)移动。

4.根据权利要求2所述的罐身成型机，其特征在于，所述加工装置(500)还包括夹紧装置(540)，所述夹紧装置(540)设置于所述安装座(530)远离所述罐身本体搬运装置(400)的一侧，所述夹紧装置(540)包括夹爪(542)，所述夹爪(542)能夹紧放置于所述底盖固连座(532)和所述罐身卷边座(533)上的所述罐身本体(001)。

5.根据权利要求1所述的罐身成型机，其特征在于，所述罐身本体搬运装置(400)包括：

搬运爪机构(490)，其用于夹紧所述加工工位上的罐身本体(001)；

平移机构，其用于将前一加工工位上的所述罐身本体(001)移动至下一加工工位；

升降机构，其用于带动所述搬运爪机构(490)向上移动将所述罐身本体(001)从前一所述加工工位上取下，以及向下移动将所述罐身本体(001)放置于下一所述加工工位。

6.根据权利要求5所述的罐身成型机，其特征在于，所述平移机构包括平移板(430)，所述升降机构包括升降板(450)，所述升降板(450)位于所述平移板(430)上方，且所述搬运爪机构(490)设置于所述升降板(450)上。

7.根据权利要求5所述的罐身成型机，其特征在于，所述搬运爪机构(490)包括：

驱动夹紧机构，其包括连接有驱动夹紧缸(491)的驱动柱(494)、上下平行设置的第一平移架(492)和第二平移架(493)、以及限位框(495)，所述第一平移架(492)和所述第二平移架(493)穿设于所述限位框(495)中仅能沿所述加工工位的排列方向往复平移，且所述第一平移架(492)上倾斜设置有第一腰型孔(4921)，所述第二平移架(493)上倾斜设置有第二腰型孔(4931)，所述驱动柱(494)能够同时穿设于所述第一腰型孔(4921)和所述第二腰型孔(4931)中并移动，使所述第一腰型孔(4921)和所述第二腰型孔(4931)在水平面上的投影能呈V形、X形或倒V形；

多个搬运爪(496)，其中一个所述搬运爪(496)包括能相互靠近或远离的两个搬运板，其中一个所述搬运板与所述第一平移架(492)连接，另一个所述搬运板与所述第二平移架(493)连接，当所述第一腰型孔(4921)和所述第二腰型孔(4931)在水平面上的投影呈V形或倒V形时，两个所述搬运板为接触状态或分离最远状态。