[实用新型]一种适用于AGV小车的随动万向轮

权利要求书

1.一种适用于AGV小车的随动万向轮，包括转动组件、支架和脚轮组件，其特征在于：

所述转动组件包括第一滚珠组、盖板、第二滚珠组和下波盘；所述支架包括平台、由所述平台延伸的固定部；所述平台上方设有所述盖板，所述平台下方设有所述下波盘；所述盖板与所述平台之间夹设有所述第一滚珠组，所述平台与所述下波盘之间夹设有第二滚珠组；

所述万向轮还包括连接件；所述连接件具有两个端部，所述连接件将所述盖板、所述下波盘夹设在两个所述端部之间；所述支架具有旋转轴线，所述支架适于绕所述旋转轴线转动；

所述脚轮组件包括杆体、间隔件和两个轮体，所述杆体穿过所述轮体，所述间隔件设于两个所述轮体之间，所述杆体与所述固定部固接。

2.如权利要求1所述的适用于AGV小车的随动万向轮，其特征在于：

所述脚轮组件还包括轴承；两个所述轮体均具有安装通孔，两个所述安装通孔内均固设有所述轴承；所述杆体穿过所述轴承内圈，所述杆体与所述固定部固定连接。

3.如权利要求2所述的适用于AGV小车的随动万向轮，其特征在于：

所述万向轮还包括螺杆和螺母；所述固定部包括两轮架板，两轮架板之间形成行走空间，所述轮体设于所述行走空间内；

两个所述轮架板上分别设有第一轮架孔和第二轮架孔，所述杆体为中空杆，所述螺杆依次穿过所述第一轮架孔、所述中空杆内部、所述第二轮架孔，所述螺杆另一端通过所述螺母固定于所述轮架板。

4.如权利要求1所述的适用于AGV小车的随动万向轮，其特征在于：

所述间隔件为顶圈，所述顶圈套设于所述杆体上。

5.如权利要求1-4任一项所述的适用于AGV小车的随动万向轮，其特征在于：

所述第一滚珠组所述第一滚珠组与所述第二滚珠组同轴设置。

6.如权利要求5所述的适用于AGV小车的随动万向轮，其特征在于：

所述第一滚珠组包括若干第一滚珠，所述第二滚珠组包括若干第二滚珠；相邻的所述第一滚珠之间依次连线可形成第一圆形，相邻所述第二滚珠之间依次连线可形成第二圆形，所述第二圆形的半径小于所述第一圆形的半径。

7.如权利要求6所述的适用于AGV小车的随动万向轮，其特征在于：

所述第一滚珠的直径大于所述第二滚珠的直径。

8.如权利要求6或7所述的适用于AGV小车的随动万向轮，其特征在于：

所述支架还包括上波盘，所述上波盘固定设于所述平台的上侧面，所述上波盘具有第一轨道，所述第一滚珠组设于所述第一轨道内，所述第一滚珠适于在所述第一轨道内自由滚动。

9.如权利要求6或7所述的适用于AGV小车的随动万向轮，其特征在于：

所述下波盘具有第二轨道，所述第二滚珠组设于所述第二轨道内，所述第二滚珠可绕所述第二轨道内，所述第二滚珠适于在所述第二轨道内自由滚动。