[实用新型]一种具有双轮体的万向轮

说明书

本实用新型公开了一种具有双轮体的万向轮，属于脚轮领域。该万向轮包括支架和脚轮组件，支架具有旋转轴线，支架适于在外力的作用下绕旋转轴线旋转；支架包括平台、以及由平台延伸的固定部；脚轮组件包括中空杆、间隔件、两个垫圈和两个轮体，轮体设有轮体通孔，轮体通孔内安装有第一轴承，中空杆穿过两个第一轴承，两个轮体之间设有间隔件，轮体接近间隔件侧的轮面为内轮面，轮体远离间隔件侧的轮面为外轮面，第一轴承内侧面到内轮面所在平面间的距离为d₁，间隔件的长度大于2d₁；垫圈设于第一轴承外侧面到外轮面之间的空间内，垫圈抵接固定部；万向轮还包括固定杆，固定杆穿过中空杆，且固定杆两端与固定部固接。该万向轮转向阻力小，转向灵活。

技术领域

本实用新型涉及一种脚轮，尤其涉及一种具有双轮体的万向轮。

背景技术

目前，在日常生活中，为了方便移动某些较重的物体，在家具、家电、行李箱、货运小车底部均有脚轮。脚轮一般分为定向轮和万向轮，万向轮由于转向比较灵活，应用比较广泛。

而在智能物流领域中，AGV小车上也安装有万向轮，以配合实现其灵活的运载功能。AGV小车指的是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV小车可通过电脑来控制其行进路线以及行为。

但是，现有的万向轮存在以下缺陷：

(1)不适于工作时间长的工况：一般设置于设备上的万向轮的使用设定，是依据人的工作以及时间作为依据的，例如普通人上班时间为8小时/天，步速约1.4m/s，中间还有休息时间，不可能随时都在使用设备，但是AGV设备是不依赖于人的行动的，是可以24小时不间断工作的，且工作时速一般大于人的步速，这样AGV设备上的万向轮的使用磨损程度就会大大增加；故而常规的万向轮并不适用于安装在AGV等高损耗设备上使用；

(2)不适用于需要频繁转向且灵活性要求较高的工况：普通的万向轮一般是单轮设置，在承载较大的情况下，单轮设置的万向轮容易由于承载压力过大，而导致与底面之间的摩擦力过大，使得万向轮转向灵活性受限；且普通的万向轮总高度较高，而每个万向轮的转向灵活性与其各部件之间的尺寸结构设置，与其转向组件、脚轮组件的具体结构设置都相互关联，若为了使得万向轮适于安装在底盘较低的AGV设备，仅通过将万向轮高度降低，也无法提高万向轮的转动灵活性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有双轮体的万向轮。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种具有双轮体的万向轮，包括支架和脚轮组件，所述支架具有旋转轴线，所述支架适于在外力的作用下绕所述旋转轴线旋转；所述支架包括平台、以及由所述平台延伸的固定部；

所述脚轮组件包括中空杆、间隔件、两个垫圈和两个轮体，所述轮体设有轮体通孔，所述轮体通孔内安装有第一轴承，所述中空杆穿过两个所述第一轴承，两个所述轮体之间设有所述间隔件，所述轮体接近所述间隔件侧的轮面为内轮面，所述轮体远离所述间隔件侧的轮面为外轮面，所述第一轴承接近所述间隔件侧的侧面到所述内轮面所在平面之间的距离为d₁，所述间隔件的沿所述中空杆方向的长度大于2d₁；所述垫圈设于所述第一轴承远离所述间隔件侧的侧面到所述外轮面所在平面之间的空间内，所述垫圈远离所述轮体侧抵接所述固定部；所述第一轴承的两侧分别抵接所述垫圈和所述间隔件；

所述万向轮还包括固定杆，所述固定杆穿过所述中空杆，且所述固定杆两端与所述固定部固定连接。

进一步地，两个所述垫圈分别穿设在所述中空杆的两端。

进一步地，所述间隔件为钢套，所述钢套套设于所述中空杆外部。