[实用新型]一种焊枪的动臂驱动连接机构

权利要求书

1.一种焊枪的动臂驱动连接机构，其特征在于：包括

安装基座；

动臂安装组件，通过焊枪转轴组件安装在安装基座上；

驱动部件，固定安装在安装基座上，驱动部件的输出端通过连杆组件与动臂安装组件连接，驱动部件能够驱动动臂安装组件绕焊枪转轴组件摆动；

连杆组件，包括动臂驱动主连杆和动臂驱动副连杆，动臂驱动主连杆与驱动部件的输出端直接或间接连接，动臂驱动副连杆通过主连杆转轴与动臂驱动主连杆连接，动臂驱动副连杆通过副连杆转轴与动臂安装组件连接，动臂驱动主连杆和动臂驱动副连杆之间设有能够在动臂运动到位后相互配合的死点机构。

2.根据权利要求1所述的焊枪的动臂驱动连接机构，其特征在于：所述安装基座上设有动臂安装组件安装位，动臂安装组件通过焊枪转轴组件安装在动臂安装组件安装位上，安装基座上于动臂安装组件安装位的上方设有避让空间，安装基座上于避让空间的后方设有驱动部件安装位，驱动部件固定安装在驱动部件安装位上。

3.根据权利要求2所述的焊枪的动臂驱动连接机构，其特征在于：所述安装基座包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板通过连接件连接为一个整体式的焊枪座，左侧板和右侧板之间留有间隔，所述驱动部件嵌入所述间隔并通过驱动部件安装板与驱动部件安装位固定连接，所述动臂安装组件嵌入所述间隔并通过焊枪转轴组件与动臂安装组件安装位连接。

4.根据权利要求3所述的焊枪的动臂驱动连接机构，其特征在于：所述动臂安装组件具有伸至动臂驱动主连杆两侧的两个组件臂，动臂驱动主连杆的两侧分别设有与对应组件臂连接的动臂驱动副连杆。

5.根据权利要求4所述的焊枪的动臂驱动连接机构，其特征在于：动臂驱动主连杆上设有主连杆轴孔，动臂驱动副连杆上设有第一副连杆轴孔和第二副连杆轴孔，主连杆转轴安装在主连杆轴孔中，动臂驱动副连杆通过第一副连杆轴孔与主连杆转轴连接并分别位于动臂驱动主连杆的两侧，副连杆转轴同时穿过两侧动臂驱动副连杆的第二副连杆轴孔，并分别与两个组件臂连接，所述动臂驱动主连杆底部设有死点槽位，死点槽位能够与副连杆转轴配合形成死点机构。

6.根据权利要求5所述的焊枪的动臂驱动连接机构，其特征在于：主连杆轴孔的孔内和两侧设有自润滑绝缘垫片与轴套，第一副连杆轴孔的孔内设有自润滑绝缘垫片与轴套，第二副连杆轴孔的孔内和两侧设有自润滑绝缘垫片与轴套。

7.根据权利要求1所述的焊枪的动臂驱动连接机构，其特征在于：所述动臂驱动主连杆与驱动部件的输出端之间设有杆端连接件，杆端连接件能够调节动臂驱动主连杆与驱动部件的输出端之间的距离。

8.根据权利要求1所述的焊枪的动臂驱动连接机构，其特征在于：驱动部件包括伺服电机。