[实用新型]一种注塑机鞋模去料头机械手

权利要求书

1.一种注塑机鞋模去料头机械手，包括底座(1)、注塑室(6)和控制台(17)，其特征在于：所述底座(1)的上方镶嵌连接有本体(2)，且本体(2)的内部固定有电机(3)，所述电机(3)的输出端连接有丝杆(4)，且丝杆(4)的顶端固定有顶升块(5)，所述注塑室(6)设置在丝杆(4)的外侧，且注塑室(6)的左侧开设有进塑口(7)，所述注塑室(6)的顶端固定有操作台(8)，且操作台(8)的顶端固定有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的顶端固定有顶盖(10)，且顶盖(10)的内部固定有液压缸(11)，所述液压缸(11)的输出端连接有鞋模具(12)，且鞋模具(12)的内部设置有冷却器(13)，所述冷却器(13)的内侧设置有鞋模块样体(15)，且鞋模块样体(15)的下端设置有橡胶块(14)，并且橡胶块(14)的下端连接有伸缩杆(16)，所述控制台(17)固定在本体(2)的右侧，且控制台(17)的顶端固定有第一连接杆(18)，所述第一连接杆(18)的前侧连接有第二连接杆(20)，且第一连接杆(18)的后侧固定有第一旋紧块(19)，所述第二连接杆(20)的上端前侧连接有第二旋紧块(21)，且第二连接杆(20)的上端后侧连接有第三连接杆(22)，所述第三连接杆(22)的末端前侧设置有第三旋紧块(23)，且第三旋紧块(23)的左侧前端连接有万向转块(24)，所述万向转块(24)的左侧连接有固定块(25)，且固定块(25)的左侧内部固定有去料刀片(26)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机鞋模去料头机械手，其特征在于：所述丝杆(4)在注塑室(6)的内部为转动结构，且丝杆(4)的中心轴线与顶升块(5)的中心轴线相互重合，并且顶升块(5)的截面呈圆锥型结构。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机鞋模去料头机械手，其特征在于：所述鞋模具(12)通过液压缸(11)与顶盖(10)构成升降结构，且鞋模具(12)与操作台(8)的连接方式为卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机鞋模去料头机械手，其特征在于：所述橡胶块(14)设置有5个，且橡胶块(14)通过伸缩杆(16)在操作台(8)内为升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机鞋模去料头机械手，其特征在于：所述第一连接杆(18)通过第一旋紧块(19)在竖直面上与第二连接杆(20)构成转动结构，且第二连接杆(20)通过第二旋紧块(21)在竖直面上与第三连接杆(22)构成转动结构，并且第一连接杆(18)与控制台(17)为焊接一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机鞋模去料头机械手，其特征在于：所述固定块(25)与万向转块(24)的连接方式为卡合连接，且固定块(25)与万向转块(24)构成转动结构，并且固定块(25)与去料刀片(26)构成拆卸结构。