[实用新型]一种减震防冲击真空吸盘装置

说明书

本实用新型公开了一种减震防冲击真空吸盘装置，通过设置套管与滑动减震杆，所述滑动减震杆穿过所述套管，其上端连接有气体连接头，其下端继续穿过减震结构与真空吸盘连接。通过上述结构就可以实现吸取目标物时，滑动减震杆在套管的套管空腔内向上滑动，从而减震结构进行压缩动作，缓冲一定的冲击力，减少对目标物的破坏，同时，目标物被吸取后，因零部件重力以及减震结构的回弹力，减震结构恢复至自然状态。本实用新型的减震防冲击真空吸盘装置结构简单，实用性强，同时，各部件不需要复杂的加工，降低了生产难度和生产费用。

技术领域

本实用新型涉及机械手真空吸附技术领域，具体涉及一种减震防冲击真空吸盘装置。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中，吸盘设备或者吸盘装置是机械手的重要组成部分，吸盘设备都是压舌式的撬动结构来使吸盘产生吸附力，这种吸盘是通过压下松紧把手来撬动拉杆提升，进而带动吸盘提升，从而使吸盘底部产生负压，让吸盘具有吸附力，紧紧吸附在平面上。但这种吸盘结构需要安装撬动机构，上盖需要安装有缺口，并固定方向，所以这种吸盘结构占用空间较大，使用也不太方便，对于机械手要求活动灵活性，不适于机械手安装。为了解决上述存在的问题，曾研发出了真空吸盘装置，使吸盘通过通道连通真空发生器，在真空发生器的作用下，控制吸盘处于负压或者正常压力状态，从而实现吸盘抓取或者放下目标物的动作。但是，吸盘装置一般包括立柱、与立柱连接在一起的真空吸盘以及与立柱连接的连接部，该连接部用于连接机械手自动机构，由于立柱一般为刚性的杆状体，在吸盘与目标物接触的时候，容易通过吸盘将抗冲击能力差的目标物变形，对后续工序产生影响，从而降低产品的质量。为了解决因吸盘与目标物接触抓取时存在的问题，通常认为，在吸盘与目标物接触抓取时，如果能够有一定的缓冲，在吸盘抓取抗冲击力差的目标物时，就会减少目标物变形的几率，从而提高产品的质量。专利文献1公开了一种机械手吸盘座，包括伸缩杆、螺纹套和调节螺母，所述的螺纹套设置于伸缩杆上端部，伸缩杆下端设有气流套，气流套下端设有吸盘固定盘，气流套两侧设有气管连接端，所述的气流套内设有隔板将气流套内设置成进气腔和吸气腔，固定盘中设有气流通道，螺纹套上设有调节螺母，伸缩杆上设有复位弹簧，复位弹簧设置于调节螺母与气流套之间。上述技术中，通过增肌复位弹簧等装置，实现一定的缓冲功能，从而最终提高产品的质量，但是，该整套装置结构复杂、制作成本高。

专利文献1：CN104015200 A。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种减震防冲击真空吸盘装置，其包括：套管，所述套管形成有套管空腔；滑动减震杆，其内部形成有减震杆空腔，所述滑动减震杆经由所述套管空腔穿过所述套管，并穿过减震结构与真空吸盘连通；所述滑动减震杆的上端连接有气体连接头。

进一步，所述气体连接头的下端与所述套管的上端紧贴，所述套管的下端至所述真空吸盘上端的距离等于所述减震结构的自然长度。

进一步，所述套管通过连接部与机械手自动机构相连接。

进一步，所述连接部为由横板和竖板形成的“L”型结构，所述套管通过所述横板与机械手自动机构相连接。

进一步，所述横板上设置有套管孔，所述套管穿过所述套管孔连接在所述横板上。

进一步，所述套管的外壁上设置有螺纹，所述套管穿过所述套管孔由第一套管螺母与所述第二套管螺母夹持在所述横板上。

进一步，所述滑动减震杆的下端设置有螺纹，所述真空吸盘包括相互连接的吸盘以及吸盘连接部，所述吸盘连接部通过螺纹连接在所述滑动减震杆的下端。