[实用新型]一种用于AGV设备悬挂的转动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV设备悬挂的转动装置，包括固定架（1），在固定架（1）安装转动组件（4），转动组件（4）包括支架（6），支架（6）内转动连接转轴（7），在转轴（7）上通过固定座（8）连接固定连接板（9）。本实用新型的优点：本装置能够实现驱动轮地面的时刻紧密接触，保证了AGV车体的驱动力的稳定性，提高了整车的地面适应能力，使得AGV可以适应多种路面情况，其相对于现有技术中的零件数量少，装置易于实现，整体成本低，适用于各类AGV设备。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于AGV设备悬挂的转动装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈。AGV是动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV设备中的悬挂装置一直是AGV设计的关键点，悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶。

现有的AGV设备的悬挂装置，在使用时，不能很好的保证车体的驱动或从动轮时刻紧贴路面，AGV电机的驱动力不能很好的发挥，使得AGV车体的驱动力不稳，整车的地面适应能力较差，为了解决上述技术问题，本申请人设计了一种用于AGV设备的悬挂装置，本申请适用于该悬挂的转动组件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于AGV设备悬挂的转动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于AGV设备悬挂的转动装置，其特征在于：包括固定架，在固定架上安装转动组件，转动组件包括支架，支架内转动连接转轴，在转轴上通过固定座连接固定连接板。

优选地，所述固定架为U型板，在固定架的其中一个侧板上安装驱动装置，在固定架开口一侧配合连接所述转动组件，在固定架的两个侧板之间固定连接减震装置。

优选地，所述支架包括两个平行设置的平板，两个平板分别设置在固定架的两侧，且支架的一侧连接固定在固定架上，支架的另一侧连接所述转轴。

优选地，所述固定座包括至少一个卡座，卡座包括第一底板，在第一底板上设有立柱，在立柱上设有夹孔，在夹孔的外侧设有外侧开放的夹紧槽，夹孔与夹紧槽连通。

本实用新型的优点在于：本装置能够实现驱动轮地面的时刻紧密接触，保证了AGV车体的驱动力的稳定性，提高了整车的地面适应能力，使得AGV可以适应多种路面情况，其相对于现有技术中的零件数量少，装置易于实现，整体成本低，适用于各类AGV设备。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种用于AGV设备悬挂的转动装置的原理结构示意图；

图2是转动组件的结构示意图；

图3是卡座的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供的一种用于AGV设备悬挂的转动装置，包括固定架1，固定架1为U型板，在固定架1的一侧连接驱动轮3，驱动轮3为现有技术。