[实用新型]轮胎智能云库中的轮胎取放模块

权利要求书

1.一种轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：包括货架、进库机械手和出库机械手，货架具有多层多列货道，货道倾斜设置使轮胎能自然滚动且货道宽度仅容单个轮胎通过，进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有货道的低处端口附近和所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。

2.如权利要求1所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：货架由若干个相同的存货单元组装而成，最底层的存货单元安装在底盘上，每个存货单元都分为至少一列，每列都具有至少一层位于中间的货道以及分别位于顶部和底部的半个货道，上层存货单元底部的半个货道和下一层存货单元顶部的半个货道能拼成完整的货道。

3.如权利要求1所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：阻拦机构包括开口朝上的V型架、位于V型架拐角处的转轴、驱动V型架绕转轴摆动的驱动件，V型架向轮胎进入方向摆动一定角度后，轮胎位于V型架内被挡住，V型架向另一方向摆动一定角度后，轮胎被放行。

4.如权利要求3所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：驱动件为直线运动元件，直线运动元件的输出杆经过导向结构后铰接至V型架或转轴，直线运动元件位于V型架下方。

5.如权利要求1、3或4所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：阻拦机构安装在底板上，底板安装在阻拦机构支架上，阻拦机构支架安装在货道的低处端口底面下方或料框底面下方，阻拦机构支架上具有一组阻拦机构或两组以上并列的阻拦机构。

6.如权利要求1所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：货道底面铺放有撬杠，撬杠一端为铰接端且铰接在货道中部、另一端为活动端且位于货道高处端口，进库机械手上设有用于撬动撬杠活动端的撬动机构。

7.如权利要求6所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：撬杠活动端支撑在弹簧上。

8.如权利要求1所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：水平移动机构包括地轨和能沿地轨运动的移动小车，升降机构包括固定在移动小车上的立柱和能沿立柱运动的升降架，料框固定在升降架上。

9.如权利要求8所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：地轨附近和立柱上均设有齿条，移动小车和升降架上均设有电机，移动小车上的电机通过齿轮啮合至地轨附近的齿条，升降架上的电机通过齿轮啮合至立柱上的齿条。

10.如权利要求1所述的轮胎智能云库中的轮胎取放模块，其特征在于：料框出口处均设有安全光幕。