[实用新型]一种电线除冰行走机构

说明书

本实用新型公开了一种电线除冰行走机构，包括固定板I和固定板II，固定板I和固定板II两者的板面相向平行设置、且两者通过连接件连接；固定板I和固定板II的板面上均设有用于电线穿过的穿孔；固定板I和固定板II之间还设有若干第一滚轮，若干第一滚轮绕电线外壁周向均匀分布、且均与电线外壁接触；每个第一滚轮的轴向两端分别与固定板I和固定板II的板面连接，且每个第一滚轮的轴心线与电线的轴心线呈设定夹角倾斜设置；电机组件驱动固定板II转动，固定板II同步带动第一滚轮及固定板I转动运动。本实用新型可以实现在高压电线上稳定行走的效果，利于保障除冰操作顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及输电线路技术领域，具体涉及一种电线除冰行走机构。

背景技术

我国北方冬天气温较低，高压电线上容易结冰，而高压线由于运输电能而发热，导致附在线路上的冰融化，但由于空气湿度较大，融化成的水又再次结冰，导致高压线上的冰越积越多。这将可能导致高压线舞动、断线、电线杆倒塌等问题，从而引发供电中断等事故，十分危险且可能造成非常严重的经济损失。

目前，国内外的除冰方法主要分为机械除冰、自然除冰及热力除冰三种。机械除冰是利用机械外力迫使导线上的覆冰脱落的方法。主要有外力敲打法、滑轮铲刮法、电磁力除冰法和机器人除冰法。自然除冰是指不需外界能量而靠自然力实现除冰的方法。如在输电线路上安装阻雪环、平衡锤等装置，在积雪或覆冰达到一定程度时，借助风力、重力等作用自行脱落。热力融冰法是指利用附加热源或导线自身发热，融化冰雪的方法。目前常见的热力融冰法有过电流融冰法、短路电流融冰、直流融冰三种方法。

机器人除冰法属于机械除冰方法的一种，它是利用安装在输电线路上行走机器人的除冰机构自动清除覆冰的方法。它具有功耗小、效率高、人员无伤亡、无需停电和转移负载等诸多优点，是输电线路除冰技术的发展趋势。

目前专利申请号为CN201410739538.4的一种高压线路除冰机器人，通过三个行走轮使其在高压线上行走。但若是遇到强风天气，可能被吹落，非常危险。且其内部通过齿轮啮合进行传动，剧烈抖动后齿轮可能发生移位，从而影响设备正常工作。其次，其通过除冰锤及除冰砂轮进行除冰，当冰层过厚时，无法有效除冰。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：现有的除冰机器人，行走机构在高压线上行走稳定性较差，影响设备正常工作，本实用新型提供了解决上述问题的一种电线除冰行走机构。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种电线除冰行走机构，包括固定板I和固定板II，固定板I和固定板II两者的板面相向平行设置、且两者通过连接件连接；固定板I和固定板II的板面上均设有用于电线穿过的穿孔；固定板I和固定板II之间还设有若干第一滚轮，若干第一滚轮绕电线外壁周向均匀分布、且均与电线外壁接触；每个第一滚轮的轴向两端分别与固定板I和固定板II的板面连接，且每个第一滚轮的轴心线与电线的轴心线呈设定夹角倾斜设置；电机组件驱动固定板II转动，固定板II同步带动第一滚轮及固定板I转动运动。

本实用新型工作原理为：当电机驱动外包裹层旋转时带动滚轮运动，滚轮与电线之间由于摩擦力产生相对运动。由于滚子轴线与电线轴线形成一定角度，故滚轮的主运动可分解成随着外包裹层旋转的周向运动以及沿电线方向的轴向运动，从而完成旋转运动到直线运动的转换。对于滚轮而言，行走过程相当于在电线上完成螺旋运动的过程。可以实现在高压电线上稳定行走的效果，利于保障除冰操作顺利进行。

优选地，所述固定板I和固定板II板面上、且沿外缘周向均开设有若干通孔，通孔的轴心线与对应的固定板I或固定板II的板面垂直；通过固定杆轴向两端分别对应贯穿固定板I 和固定板II上的通孔后通过螺母进行紧固。方便拆装操作。

优选地，所述第一滚轮包括滚筒、中心轴和轴承；所述滚筒套设在中心轴上，中心轴的轴向两端各设有一个轴承；固定板I和固定板II相向的板面上均开设有若干凹槽，所述凹槽用于卡设中心轴轴向两端以及轴承。