[实用新型]物流无人机用升降停机场

权利要求书

1.一种物流无人机用升降停机场，其特征在于，包括中心为停机区的停机坪台（3），用于调整物流无人机在停机坪台的平面位置和姿态的正位机构（1-2）、用于驱动所述的停机坪台在机场的腔室内上下移动的升降机构（2）；

所述的正位机构包括两个设置在所述的停机坪台（3）上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板（1-2-1）和两个设置在停机坪台（3）上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块（1-2-2）；

所述的升降机构（2）包括两个丝杠升降机构（2-1）和用于引导所述的丝杠升降机构（2-1）移动的导向模组（2-2），所述的两个丝杠升降机构（2-1）的丝杠分别竖直地安装在所述的停机坪台（3）的左侧中心位置和右侧中心位置，所述的丝杠升降机构（2-1）的螺母与所述的停机坪台（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流无人机用升降停机场，其特征在于，所述的物流无人机为多旋翼物流无人机。

3.根据权利要求1所述的一种物流无人机用升降停机场，其特征在于，所述的正位机构（1-2）还包括两个左右延伸的第一丝杠驱动机构（1-2-3）和两个前后延伸的第二丝杠驱动机构（1-2-4），两个所述的第一丝杠驱动机构（1-2-3）设置在所述的停机坪台（3）的上表面以用于驱动所述的推板（1-2-1），两个所述的第二丝杠驱动机构（1-2-4）设置在所述的停机坪台（3）的下底面上以用于驱动所述的推块（1-2-2），所述的停机坪台（3）设置有两个限位孔（1-2-5），所述的推块（1-2-2）至所述的限位孔（1-2-5）延伸至长表面以与货仓相接触。

4.根据权利要求1所述的一种物流无人机用升降停机场，其特征在于，所述的导向模组（2-2）为对应竖直并贯穿所述的停机坪台（3）的导向杆（2-2-1），所述的停机坪台（3）上设置有与所述的导向杆（2-2-1）相对应的导向孔（2-2-2），所述的导向孔（2-2-2）内插装有导向套（2-2-3）。

5.根据权利要求4所述的一种物流无人机用升降停机场，其特征在于，所述的机场由多根型材杆构成并形成用于收纳所述的停机坪台及物流无人机的所述的腔室（4）。

6.根据权利要求4所述的一种物流无人机用升降停机场，其特征在于，所述的机场在所述的停机坪台（3）左右两端设置有用于固定所述的丝杠升降机构（2-1）和所述的导向杆（2-2-1）的支撑横梁架（5）。

7.根据权利要求1所述的一种物流无人机用升降停机场，其特征在于，所述的推块上设置有充电接头。