[实用新型]一种带自动脚踏机构的轮椅

说明书

一种带自动脚踏机构的轮椅，包括车架、坐垫、车轮、脚踏、靠背、扶手，所述的坐垫设置在车架上，靠背设置在坐垫的后方，所述的车轮设置在车架的两侧，所述的扶手设置在车架上且位于车轮的上方，所述的脚踏设置在车架的前方，其特征在于：所述的车架与脚踏间设有一自动脚踏机构，所述的自动脚踏机构一端与车架连接，另一端与脚踏连接，所述的自动脚踏机构包括一伸缩装置。本实用新型可调节脚踏的高度及旋转角度，适用于各类人群，采用超越离合器和调节机构可对车轮单向、双向运动调节。

技术领域

本实用新型涉及日常生活用品领域，特别涉及一种带自动脚踏机构的轮椅。

背景技术

据统计，中国现有中风偏瘫患者人数 600 万人以上，存活者 80% 肌体致残，生活不能自理 ，这个数字每年还在以百万人计递增。因患关节病不能站立和因车祸致下肢残废的，还有因先天性骨骼发育不良的 ；全社会因各种原因造成长期卧床不起的患者超过千万人。轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重 要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。现有轮椅脚踏一般为固定式脚踏，无法适应各类人群。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带自动脚踏机构的轮椅，可调节脚踏的高度及旋转角度，适用于各类人群。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带自动脚踏机构的轮椅，包括车架、坐垫、车轮、脚踏、靠背、扶手，所述的坐垫设置在车架上，靠背设置在坐垫的后方，所述的车轮设置在车架的两侧，所述的扶手设置在车架上且位于车轮的上方，所述的脚踏设置在车架的前方，其特征在于：所述的车架与脚踏间设有一自动脚踏机构，所述的自动脚踏机构一端与车架连接，另一端与脚踏连接，所述的自动脚踏机构包括一伸缩装置。

进一步的，所述的自动脚踏机构还包括旋转电机和安装支架，所述的旋转电机设在安装支架的外侧，所述的伸缩装置设在安装支架的上方，所述的安装支架内侧设有一旋转轴，所述的旋转轴一端与旋转电机连接，另一端与脚踏连接。

进一步的，所述的伸缩装置包括推杆缸、推杆电机及一齿轮箱，所述的齿轮箱设置在推杆缸及推杆电机的上方，所述的齿轮箱内设有齿轮组，所述的齿轮组一端与推杆电机连接，另一端与推杆缸连接，所述的推杆电机通过齿轮组带动推杆缸伸缩运动。

进一步的，所述的推杆缸包括推杆缸套、齿轮及设置在推杆缸套内的螺杆、螺母套、推杆及一导向台，所述的推杆为中空结构，导向台设置在推杆外侧，所述的螺母套设置在推杆一端上，所述推杆的另一端与安装支架连接，所述的螺杆的一端与螺母套连接，螺杆可延螺母套伸缩运动，螺杆的另一端与齿轮连接，所述的齿轮设置在齿轮箱内，所述的齿轮与齿轮组相互啮合。

进一步的，所述的轮椅上还设有一电路控制器，所述的电路控制器用于控制旋转电机及推杆电机的运行。

进一步的，所述的轮椅上设有一刹车装置。

进一步的，所述的刹车装置包括刹车把手、拉线、固定座、刹车摇臂杆、刹车块及回位弹簧，所述的固定座设置在轮椅上，所述的固定座上设有若干固定杆，所述的刹车摇臂杆设置在固定座上，且与固定杆铰接，所述的刹车块一端设置在固定座上，另一端与刹车摇臂杆铰接，所述的刹车把手设置在扶手的前端，所述的拉线一端与刹车把手连接，另一端与刹车摇臂杆连接，所述的回位弹簧一端设置在刹车摇臂杆上，另一端设置在固定杆上。

进一步的，所述的车轮的轮轴上设有一超越离合器，所述的超越离合器外侧设有一调节机构。