[实用新型]一种无人机螺旋桨的锁止结构

说明书

一种无人机螺旋桨的锁止结构，属于飞行器技术领域。这种无人机螺旋桨的锁止结构，包括桨叶和电机，锁止结构固定座通过锁止结构固定螺丝与电机固定连接，桨叶压片通过桨叶旋转固定螺丝和桨叶旋转固定螺母与锁止结构固定座固定连接，两个桨叶置于桨叶压片和锁止结构固定座之间，锁止旋扣通过锁止旋扣压紧螺丝拧入转轴螺纹孔与锁止转轴固定连接，转轴凸台均布有4个转轴开槽，锁止转轴上部设有2个转轴平面和2个转轴圆柱面，转轴圆柱面与桨叶锁止转轴配合面配合，在锁止转轴与电机之间设有锁止轴顶块；限位机构穿过设置在锁止结构固定座上的开设在转轴凸台相应位置的孔。该锁止结构具有桨叶锁紧功能，确保飞行可靠及桨叶紧凑。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机螺旋桨的锁止结构，属于飞行器技术领域。

背景技术

随着全球无人机产业的迅速发展，无人机技术发展越来越成熟，无人机的应用范围也越来越广泛。与此同时，人们对无人机飞行的稳定性、安全性和使用的便捷性也提出更高的要求。螺旋桨作为无人机的动力装置，其运行的稳定性和可靠性对于整个无人机的运行尤为重要。现有的无人机螺旋桨的连接结构，往往是通过简单的螺纹连接将两片桨叶压紧在电机转子外壳上。电机工作时，转子开始旋转，由于离心原理，两片桨叶也会随之转动。由于桨叶重量是非均匀分布的，这种电机与桨叶的连接结构，尤其是对于尺寸及重量稍大的桨叶，会使得在电机启动旋转的瞬间，桨根与桨尖形成不同步转动，导致电机转轴和两片桨叶的转轴不重合，因此降低了螺旋桨的气动效率，同时增大了飞行的不稳定性和危险性。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，提高螺旋桨的气动效率，提高无人机飞行时的安全性和稳定性，本实用新型提供了一种无人机螺旋桨的锁止结构。该锁止结构具有桨叶锁紧功能，确保飞行可靠及桨叶紧凑。

本实用新型采用的技术方案是：一种无人机螺旋桨的锁止结构，包括桨叶和电机，锁止结构固定座通过锁止结构固定螺丝与电机固定连接，桨叶压片通过桨叶旋转固定螺丝和桨叶旋转固定螺母与锁止结构固定座固定连接，两个桨叶置于桨叶压片和锁止结构固定座之间，桨叶旋转固定螺丝穿过桨叶；在桨叶与桨叶压片和锁止结构固定座之间还设有桨叶润滑机构；锁止转轴为底部带有转轴凸台的圆柱体，顶部中心设有转轴螺纹孔，锁止旋扣通过锁止旋扣压紧螺丝拧入转轴螺纹孔与锁止转轴固定连接，转轴凸台均布有4个转轴开槽，锁止转轴上部设有2个转轴平面和2个转轴圆柱面，转轴平面与转轴圆柱面呈90°交错设置，2 个转轴平面平行设置并对称，转轴圆柱面与桨叶锁止转轴配合面配合，在锁止转轴与电机之间设有锁止轴顶块；限位机构包括限位螺钉、限位弹簧、钢球，限位螺钉左部中心设有盲孔，限位弹簧放置于所述盲孔中，盲孔端部装有钢球，限位螺钉穿过设置在锁止结构固定座上的开设在转轴凸台相应位置的孔。

所述桨叶润滑机构为剖面为双“L”形的环形铜合金件，桨叶润滑机构的圆柱外侧与桨叶的旋转轴开孔为紧配和，桨叶润滑机构的内侧与桨叶旋转固定螺丝为间隙配合；桨叶润滑机构圆柱底侧的环形片，与桨叶压片上设置的与所述环形片匹配的槽以及锁止结构固定座上设置的与所述环形片匹配的槽为间隙配合。

本实用新型的有益效果是：这种无人机螺旋桨的锁止结构，包括桨叶和电机，锁止结构固定座通过锁止结构固定螺丝与电机固定连接，桨叶压片通过桨叶旋转固定螺丝和桨叶旋转固定螺母与锁止结构固定座固定连接，两个桨叶置于桨叶压片和锁止结构固定座之间，桨叶旋转固定螺丝穿过桨叶；在桨叶与桨叶压片和锁止结构固定座之间还设有桨叶润滑机构；锁止旋扣通过锁止旋扣压紧螺丝拧入转轴螺纹孔与锁止转轴固定连接，转轴凸台均布有4个转轴开槽，锁止转轴上部设有2个转轴平面和2个转轴圆柱面，转轴圆柱面与桨叶锁止转轴配合面配合，在锁止转轴与电机之间设有锁止轴顶块；限位机构包括限位螺钉、限位弹簧、钢球，限位螺钉穿过设置在锁止结构固定座上的开设在转轴凸台相应位置的孔。该锁止结构具有桨叶锁紧功能，确保飞行可靠及桨叶紧凑。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果是：