[实用新型]一种智能流水线上料装置

权利要求书

1.一种智能流水线上料装置，包括操作台（1）、横向电动缸（3）和传送带固定架（15），其特征在于：所述操作台（1）固定在支腿（2）上，所述横向电动缸（3）和传送带固定架（15）固定在操作台（1）上，所述横向电动缸（3）上固定有横向伺电机（5），所述横向电动缸（3）上设有横向滑块（4），所述横向伺电机（5）能够通过横向传动带（6）带动横向滑块（4）在横向电动缸（3）上往复运动，所述横向滑块（4）上固定有纵向电动缸（9）和纵向伺电机（11），所述纵向电动缸（9）上设有纵向滑块（10），所述纵向伺电机（11）能够通过纵向传动带（12）带动纵向滑块（10）在纵向电动缸（9）上往复运动，所述纵向滑块（10）上固定有吸盘固定板（24），所述吸盘固定板（24）固定有取料气缸（19），所述取料气缸（19）的顶杆顶端设有吸盘（20），所述操作台（1）上对应吸盘（20）设有物料放置架（21），所述物料放置架（21）上设有多个物料放置槽（22），所述传送带固定架（15）上设有传送带（16）和传送电机（17），所述传送电机（17）能够带动传送带（16）转动，所述传送带固定架（15）的一端设有物料回收箱（23）。

2.根据权利要求1所述的一种智能流水线上料装置，其特征在于，所述横向电动缸（3）上设有横向定位传感器（7），所述横向滑块（4）上对应横向定位传感器（7）设有横向定位切片（8）。

3.根据权利要求1所述的一种智能流水线上料装置，其特征在于，所述纵向电动缸（9）上设有纵向定位传感器（13），所述纵向滑块（10）上对应纵向定位传感器（13）设有纵向定位切片（14）。

4.根据权利要求1所述的一种智能流水线上料装置，其特征在于，所述物料放置槽（22）的横截面呈正方形。