[实用新型]一种多源异构传感器特征深度融合的装置有效
| 申请号： | 201821413848.7 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208937705U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 关庆阳 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/93;G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多源异构传感器 本实用新型 机器视觉 激光雷达 深度融合 碰撞事故 人工智能技术 大型存储 多维数据 多源异构 环境数据 获取目标 机器目标 决策控制 目标捕获 识别系统 特征分类 特征空间 特征识别 信息提取 重要意义 主动避撞 坐标特征 融合 传感器 鲁棒性 维度 芯片 网络 统一 学习 | ||
【权利要求书】：
1.一种多源异构传感器特征深度融合的装置，其特征在于：包括N个激光雷达及机器视觉的多源异构传感器阵列、ZYNQ-7000平台、FLASH大型存储芯片；ZYNQ-7000平台包括ARMCortex A9双核、FPGA逻辑计算单元；N个激光雷达及机器视觉的多元传感器阵列通过光纤接口或者网络接口与ARM Cortex A9双核实现连接；FPGA逻辑计算单元外接FLASH大型存储芯片。
2.根据权利要求1所述的多源异构传感器特征深度融合的装置，其特征在于：所述多源异构传感器阵列中的激光雷达采用固态激光雷达Leddar Vu，实现8线光束数量，可实现的最大探测距离为185米；所述多源异构传感器阵列中的机器视觉采用红外高清网络摄像机海康威视DS-2CD3T25-I3。
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