[实用新型]可调节长度的腹腔镜器械

权利要求书

1.一种腹腔镜器械，其特征在于，包括：

轴杆，其包括轴杆远侧端部和轴杆近侧端部；

致动杆，其包括致动杆远侧端部和致动杆近侧端部，所述致动杆能够被所述轴杆容纳，从而使得所述致动杆能够相对于所述轴杆纵向平移以致动端部操纵器；

柄部，其设置为保持所述轴杆和所述致动杆，所述柄部设置为使得所述致动杆相对于所述轴杆纵向平移以致动所述端部操纵器；以及

长度调节机构，其设置为调节轴杆长度，所述轴杆长度定义为所述柄部与所述轴杆远侧端部之间的长度。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜器械，其特征在于，所述长度调节机构进一步设置为同时调节所述轴杆长度和致动杆长度，所述致动杆长度定义为所述柄部与所述致动杆的远侧端部之间的纵向长度。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜器械，其特征在于，所述长度调节机构进一步设置为调节所述致动杆长度而不改变端部间隔距离，所述端部间隔距离定义为所述轴杆远侧端部与所述致动杆远侧端部之间的纵向距离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的腹腔镜器械，其特征在于，进一步包括端部操纵器，所述端部操纵器连接至所述轴杆远侧端部和所述致动杆远侧端部。

5.根据权利要求1-3任一项所述的腹腔镜器械，其特征在于，进一步包括围绕所述轴杆的绝缘体，所述绝缘体包括沿着所述轴杆延伸的绝缘体长度，所述绝缘体设置为在轴杆长度调节时经受所述绝缘体长度的相应的变化。

6.根据权利要求1-3任一项所述的腹腔镜器械，其特征在于，所述长度调节机构包括齿轮机构，所述齿轮机构设置为接合所述轴杆、所述致动杆和所述柄部中的每一个。

7.根据权利要求6所述的腹腔镜器械，其特征在于，所述齿轮机构包括：

第一齿轮，其设置为接合所述轴杆从而使得所述第一齿轮的转动导致所述轴杆纵向平移；

第二齿轮，其设置为接合所述致动杆从而使得所述第二齿轮的转动导致所述致动杆纵向平移。

8.根据权利要求7所述的腹腔镜器械，其特征在于：

在长度调节设置下，所述第二齿轮设置为通过所述第一齿轮的转动而转动；

在端部操纵器致动设置下，所述第二齿轮设置为通过柄部的操作而转动。

9.根据权利要求8所述的腹腔镜器械，其特征在于，进一步包括连接至所述柄部的控制旋钮，其中，通过使用者转动所述控制旋钮而导致所述第一齿轮转动。

10.根据权利要求7所述的腹腔镜器械，其特征在于：

在长度调节设置下，所述第一齿轮设置为围绕第一齿轮的转动轴线而转动；

在端部操纵器致动设置下，防止所述第一齿轮围绕第一齿轮的转动轴线而转动。

11.根据权利要求7所述的腹腔镜器械，其特征在于：

所述柄部包括第一柄部部分和第二柄部部分，所述第一柄部部分能够相对于所述第二柄部部分移动；

所述齿轮机构进一步包括附接至所述第一柄部部分的齿轮支架，从而使得，在端部操纵器致动设置下，所述第一柄部部分相对于所述第二柄部部分的移动导致所述齿轮支架围绕第一齿轮的转动轴线转动。

12.根据权利要求11所述的腹腔镜器械，其特征在于，所述齿轮支架围绕第一齿轮的转动轴线的转动导致所述第二齿轮的转动。

13.根据权利要求11所述的腹腔镜器械，其特征在于：

所述第二齿轮为齿圈；

所述齿轮机构进一步包括：

太阳轮，其设置为接合所述第一齿轮；以及

多个行星齿轮，每个行星齿轮安装至所述齿轮支架并设置为接合所述第二齿轮和所述太阳轮。