[实用新型]基于机器视觉的煤气柜运行参数监测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的煤气柜运行参数监测系统，该系统与煤气柜配合使用，煤气柜的柜体内部安装有活塞，所述监测系统包括设置于柜体外部的控制器和设置于柜体内部的监测机构，控制器与监测机构通过通讯电缆连接；其特征在于：

所述监测机构包括机器视觉组件、激光发射组件；

多组机器视觉组件均匀设置于所述活塞的上表面，包括置于活塞中央位置的中心机器视觉组件和置于其外围圆周上的倾斜机器视觉组件和扭转机器视觉组件；

多组激光发射组件均匀设置于所述柜体顶部下表面，包括置于柜体顶部中央位置的中心激光发射组件和置于其外围圆周上的倾斜激光发射组件和扭转激光发射组件；

控制器内配备有相连的数据校准模组、漂移量及扭转量监测模组、机器视觉通讯模组、倾斜量与柜容检测模组、监测主模组和控制输出模组；

所述的各机器视觉组件分别通过通讯电缆与所述的机器视觉通讯模组连接；

所述的各激光发射组件与所述的控制器的电源端子连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的煤气柜运行参数监测系统，其特征在于：多个机器视觉组件和多个激光发射组件分别于活塞上表面和柜体顶部下表面均匀布置，且布置形式相同，相对的组件上下一一对应。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的煤气柜运行参数监测系统，其特征在于：

中心激光发射组件和中心机器视觉组件上下对应，用于测量煤气柜的柜位、柜容和柜速以及漂移量；

中心激光发射组件固定在煤气柜柜体顶部中心的安装孔或检修平台的中心上，中心机器视觉组件固定在煤气柜活塞上表面中心；

中心激光发射组件与中心机器视觉组件中心对正。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的煤气柜运行参数监测系统，其特征在于：倾斜激光发射组件沿圆周方向均匀设置于中心激光发射组件的外围；倾斜机器视觉组件沿圆周方向均匀设置于中心机械视觉组件的外围；倾斜激光发射组件和倾斜机器视觉组件的中心上下对正。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的煤气柜运行参数监测系统，其特征在于：所述的倾斜激光发射组件和倾斜机器视觉组件上下一一对应，构成用于倾斜偏移量测量组；每个监测系统中包括上述测量组4-8组。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的煤气柜运行参数监测系统，其特征在于：扭转激光发射组件安装在煤气柜上部安装孔上，位于倾斜激光发射组件所在圆周上，且于两相邻倾斜激光发射组件之间；扭转机器视觉组件安装在煤气柜活塞上表面，位于倾斜机器视觉组件所在圆周上，且于两相邻机器视觉组件之间；扭转激光发射组件与扭转机器视觉组件中心上下对正。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的基于机器视觉的煤气柜运行参数监测系统，其特征在于：

柜位测量由中心激光发射组件与中心机器视觉组件完成；

煤气柜活塞的倾斜偏移量及倾斜方位的测量由倾斜激光发射组件及倾斜机器视觉组件完成；

煤气柜活塞的漂移量及漂移方位的测量由中心激光发射组件与中心机器视觉组件完成；

煤气柜活塞的扭转量及扭转方向的测量由中心激光发射组件、扭转激光发射组件与中心机器视觉组件、扭转机器视觉组件完成。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的煤气柜运行参数监测系统，其特征在于：

控制器的监测主模组显示出煤气柜运行参数的综合实时测量值；

数据校准模组通过传感器通信模组与各机器视觉组件相联，用于完成数据的采集工作；

控制器的控制输出模组用于输出各类控制信号。