[实用新型]一种无人机挂载装置

权利要求书

1.一种无人机挂载装置，包括固定于无人机机身底面上的挂载架，其特征在于：所述挂载架包括相互平行设置的第一导轨（1）和第二导轨（2），所述第一导轨（1）和第二导轨（2）之间连接有多个用于挂载任务载荷的挂载板（4）以及用于安装抛投机构（6）的抛投连接板（5）；

所述挂载板（4）分布于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）两端，所述抛投连接板（5）分布于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）中部。

2.根据权利要求1所述的挂载装置，其特征在于：所述第一导轨（1）和第二导轨（2）相对的两个侧面上设置有分别用于连接所述挂载板（4）和抛投连接板（5）的导轨槽（7）和插槽（8）；

所述导轨槽（7）设置于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）两端，所述导轨槽（7）的槽底上设置有多个定位孔；

所述插槽（8）设置于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）中部，且所述插槽（8）的数量与所述抛投连接板（5）的数量相同。

3.根据权利要求2所述的挂载装置，其特征在于：所述挂载板（4）包括中间薄板（9）和固定于所述中间薄板（9）相对两侧的导板（10），所述挂载板（4）通过所述导板（10）插入所述导轨槽（7）内与所述第一导轨（1）和第二导轨（2）滑动连接；

所述导板（10）与所述导轨槽（7）槽底平行的侧面上设有一个销孔（11）；

所述第一导轨（1）、第二导轨（2）与所述挂载板（4）之间，通过在所述定位孔和销孔（11）内插入一分度销（3）实现定位和固定。

4.根据权利要求3所述的挂载装置，其特征在于：所述抛投连接板（5）包括两端分别插入第一导轨（1）和第二导轨（2）上的插槽（8）内的横板（12），以及固定于所述横板（12）底面上、并且与所述横板（12）板面相互垂直设置的竖板（13）；

所述横板（12）与所述第一导轨（1）、第二导轨（2）之间通过螺栓固定连接；

所述横板（12）上设置有多个用于固定所述抛投机构（6）的安装孔。

5.根据权利要求4所述的挂载装置，其特征在于：所述抛投机构（6）包括舵机架（14）、舵机（15）、摇臂一（16）、摇臂二（17）、伸缩轴架（18）以及伸缩轴（19）；

所述舵机架（14）由水平板和竖直板组成，水平板和竖直板相互垂直且固定连接；

所述舵机（15）固定于所述竖直板一侧板面上，所述舵机（15）的输出轴贯穿所述竖直板，所述摇臂一（16）、摇臂二（17）以及伸缩轴架（18）均设置于所述竖直板另一侧；

所述伸缩轴架（18）与所述竖直板固定连接，所述伸缩轴（19）设置于所述伸缩轴架（18）上、且可在伸缩轴架（18）内伸缩移动；

所述摇臂一（16）的一端与所述输出轴端部固定连接，另一端与所述摇臂二（17）一端铰接，所述摇臂二（17）的另一端与所述伸缩轴（19）端部铰接。

6.根据权利要求5所述的挂载装置，其特征在于：所述伸缩轴架（18）底面上设置有一凹槽（20），所述伸缩轴（19）可在所述凹槽（20）内伸缩。

7.根据权利要求6所述的挂载装置，其特征在于：所述挂载架下方还悬挂有一抛投箱（21），所述抛投箱（21）顶面上固定设置有四个挂钉（22），所述第一导轨（1）和第二导轨（2）的插槽（8）底面上分别设置有两个悬挂孔（23），所述挂钉（22）通过所述悬挂孔（23）由下至上伸入所述插槽（8）内，以实现所述抛投箱（21）悬挂于所述挂载架下方。

8.根据权利要求7所述的挂载装置，其特征在于：所述第一导轨（1）和第二导轨（2）上分别设置有一个防脱落孔（33）；

所述防脱落孔（33）设置于所述悬挂孔（23）对应的插槽（8）槽底处，所述防脱落孔（33）内插入一所述分度销（3），以实现对所述挂钉（22）的限位。