[实用新型]电机制动器、电机

权利要求书

1.一种电机制动器，其特征在于，包括制动器主体(1)，所述制动器主体(1)上具有通孔(11)，所述通孔(11)用于供电机转轴(2)穿行，所述通孔(11)的孔壁上具有制动部件(3)，所述制动部件(3)能够朝向或者远离所述电机转轴(2)运动，以实现对所述电机转轴(2)的制动或解除制动。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器主体(1)内设有磁力产生部件，所述磁力产生部件在通电时能够产生磁力吸附所述制动部件(3)产生远离所述电机转轴(2)的运动。

3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述磁力产生部件为线圈。

4.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述通孔(11)的孔壁与所述制动部件(3)之间具有导柱(4)，以引导所述制动部件(3)的往复运动。

5.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述通孔(11)的孔壁与所述制动部件(3)之间还具有弹性部件(5)，在所述制动器制动时，所述弹性部件(5)能够迫使所述制动部件(3)与所述电机转轴(2)接触。

6.根据权利要求5所述的制动器，其特征在于，所述弹性部件(5)套装于所述导柱(4)的外侧。

7.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动部件(3)包括磁性层(31)、摩擦层(32)，所述磁性层(31)、摩擦层(32)沿朝向所述通孔(11)的中心方向依次布设。

8.根据权利要求7所述的制动器，其特征在于，所述摩擦层(32)的材料包括酚醛树脂，和/或，所述磁性层(31)的材料为铁。

9.根据权利要求7所述的制动器，其特征在于，所述摩擦层(32)朝向所述电机转轴(2)的一侧与所述电机转轴(2)的外周壁形状相匹配。

10.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动部件(3)设置两组，两组所述制动部件(3)与所述电机转轴(2)接触时，能够环抱所述电机转轴(2)的外侧壁。

11.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述通孔(11)上还构造有朝向所述通孔(11)的中心径向延伸的分隔凸台(12)，所述分隔凸台(12)处于两组所述制动部件(3)之间形成的间隙中。

12.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述电机转轴(2)包括轴体(21)、套环(22)，所述套环(22)套装在所述轴体(21)的外周壁上，且与所述轴体(21)位置保持固定。

13.一种电机，包括制动器，其特征在于，所述制动器为权利要求1至12所述的电机制动器。