[实用新型]一种鞋自动化生产线

权利要求书

1.一种鞋自动化生产线，其特征在于：包括主控制系统、主输送带和工装组件，所述工装组件包括鞋楦和用于承托所述鞋楦的工装板，所述工装组件在所述主输送带上通过所述主控制系统的控制依次流转于处于所述主输送带上的入楦段、蒸湿段、刷处理剂段、刷胶段、扣底段和压合段；所述工装板在所述压合段与所述鞋楦相分离，所述鞋自动化生产线还包括用于将分离后的所述工装板输送回所述主输送带的起始传输位置的工装回收装置；从所述刷处理剂段至所述扣底段的所述主输送带的上方对应设置有通过所述主控制系统控制的用于传输鞋底的鞋底输送带，所述入楦段设置有用于鞋面套入所述鞋楦的入楦装置，所述蒸湿段设置有用于对所述鞋楦上的鞋面进行蒸湿的蒸湿机，所述刷处理剂段设置有用于对所述鞋面喷涂处理剂的第一喷涂机械手，所述鞋底输送带在对应所述刷处理剂段的位置设置有用于对所述鞋底喷涂处理剂的第二喷涂机械手，所述刷胶段设置有用于对所述鞋面刷胶的第一喷胶机械手，所述鞋底输送带在对应所述刷胶段的位置设置有用于对所述鞋底刷胶的第二喷胶机械手，所述扣底段设置有用于完成所述鞋面与鞋底相扣合的扣底机，所述压合段设置有用于分离所述工装板和所述鞋楦的第一机械手和压合所述鞋底与所述鞋面的压合机。

2.如权利要求1所述的一种鞋自动化生产线，其特征在于：以工装组件在所述主输送带上的传输方向为前，以与此传输方向相反的方向为后，所述主输送带还包括设置在所述入楦段之后的鞋楦安装段。

3.如权利要求2所述的一种鞋自动化生产线，其特征在于：还包括输送带支架，所述输送带支架具有第一输送平台、第二输送平台和第三输送平台，所述第二输送平台对应所述鞋底输送带设置在所述第一输送平台的上方，所述第三输送平台设置在所述第一输送平台的下方；所述主输送带穿设于所述第一输送平台上，所述第一输送平台对应所述主输送带的两侧均具有紧靠所述主输送带且与所述主输送带的传输平面齐平或低于所述主输送带的传输平面的第一安装端面；所述入楦段具有处于所述入楦段后端的入楦进料端口和处于所述入楦段前端的入楦出料端口，所述第一安装端面对应所述入楦进料端口的位置设置有入楦进料限位装置，所述入楦进料端口和入楦出料端口之间设有若干个入楦工位段，各所述入楦工位段上对应设有一个用于记录所述工装组件传输时的位置的入楦寄存器和一个所述入楦装置，所述入楦装置具有入楦操作台，所述入楦操作台设置在所述主输送带的一侧，所述主输送带的另一侧还设有若干个用于推动所述工装组件进入所述入楦操作台的推动装置，各所述推动装置与各所述入楦操作台一一对应设置，所述第一安装端面对应各所述入楦操作台的前端设置有用于限制所述工装组件传输的入楦限位装置，所述入楦进料限位装置和各所述入楦限位装置均包括用于感应所述工装组件位置的检测器和两个用于将所述工装组件限定在与所述入楦操作台对应位置的限位推杆，两个所述限位推杆对称设置在所述主输送带的两侧且具有驱动装置；各所述入楦限位装置的所述检测器设在所述限位推杆的后端，所述入楦进料限位装置的所述检测器设在所述限位推杆的前端；所述入楦寄存器、所述检测器和所述驱动装置分别与所述主控制系统的相应端口通讯连接。

4.如权利要求1所述的一种鞋自动化生产线，其特征在于：所述蒸湿段与所述刷处理剂段之间的所述主输送带上还依次设置有第一烘箱和第一冷冻箱，且所述主输送带穿过所述第一烘箱和所述第一冷冻箱。