[实用新型]90°翻转检查装置

权利要求书

1.90°翻转检查装置，包括检查框架(1)、伺服驱动组件、抓料组件(3)、一号驱动组件(4)和输送机构(10)，其特征在于，所述检查框架(1)两侧上方固定安装有若干支撑架(6)，其中一个所述支撑架(6)一侧检查框架(1)一侧固定安装有伺服电机驱动组件(2)，所述伺服电机驱动组件(2)包括伺服电机(15)，所述伺服电机(15)一侧传动连接有驱动齿轮(16)，所述驱动齿轮(16)上传动连接有驱动链条(23)，所述驱动齿轮(16)通过驱动链条(23)传动连接有一号驱动组件(4)，所述一号驱动组件(4)包括一号转轴(7)，所述一号转轴(7)两端固定连接有主动轮(9)，所述主动轮(9)一侧一号转轴(7)上固定连接有传动齿轮(8)，所述传动齿轮(8)通过驱动链条(23)与驱动齿轮(16)传动连接，所述主动轮(9)通过传送皮带(24)传动连接有从动轮(22)，所述从动轮(22)与主动轮(9)一侧均通过转动轴承与检查框架(1)传动连接，所述检查框架(1)下方设置有抓料组件(3)，所述抓料组件(3)包括组件固定架(18)，所述组件固定架(18)与检查框架(1)固定连接，所述组件固定架(18)下方设置有输送机构(10)，所述输送机构(10)包括输送电机(11)，所述输送电机(11)固定安装在输送框架(25)的外侧，所述输送框架(25)与检查框架(1)固定连接，所述输送电机(11)一侧传动连接有输送转轴(12)，所述检查框架(1)上方外侧固定安装有网片(5)。

2.根据权利要求1所述的90°翻转检查装置，其特征在于，所述输送转轴(12)靠近输送电机(11)和远离输送电机(11)的一端上固定安装有输送齿轮(13)，所述输送齿轮(13)上通过输送皮带(14)传动连接有相同的输送齿轮(13)。

3.根据权利要求2所述的90°翻转检查装置，其特征在于，所述输送齿轮(13)均通过输送轴承与输送框架(25)传动连接，所述传送皮带(24)上滑动连接有滑块链接(19)。

4.根据权利要求3所述的90°翻转检查装置，其特征在于，所述滑块链接(19)下方一侧固定安装有连接轴(28)，所述连接轴(28)一侧传动连接有旋转电机(27)，所述旋转电机(27)固定安装在组件固定架(18)一侧，所述组件固定架(18)上通过若干万向接头(20)连接有气缸(21)，所述组件固定架(18)上固定滑动连接有传动连接块(26)。

5.根据权利要求4所述的90°翻转检查装置，其特征在于，所述传动连接块(26)与旋转拉杆(17)转动连接，所述传动连接块(26)通过旋转拉杆(17)与支撑架(6)传动连接。