[实用新型]旋转检测装置有效
| 申请号： | 201821416226.X | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208800573U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 吴永丰;陈晓敏;马驰;朱纯傲;戴小祥;赵传龙;任军平 | 申请（专利权）人： | 苏州瑞玛精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B21C51/00 | 分类号： | B21C51/00;B21D43/14 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 215151 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转部 机械夹手 检测 感应块 固定块 旋转检测装置 限位块 本实用新型 闭合 翻转动作 驱动旋转 行进路径 转动连接 机械手 翻转 驱动件 侧壁 转动 手臂 一体化 保证 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋转检测装置，其包括第一固定块、安装于所述第一固定块上的第二固定块、转动连接于所述第二固定块上的旋转部、用于驱动所述旋转部转动的驱动件以及检测部，其特征在于：所述旋转检测装置还包括连接于所述旋转部的侧壁上的感应块，设于所述旋转部两侧且位于所述感应块行进路径上的限位块，只有当所述感应块与所述限位块接触时，感应块、限位块以及检测部构成闭合的检测回路。
2.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于：所述限位块连接于所述第二固定块的侧壁上，其与所述第二固定块之间连接有绝缘片。
3.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于：所述第二固定块有两块分别位于限位块的两侧。
4.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于：所述旋转部与机械夹手的夹手臂相连接。
5.根据权利要求4所述的旋转检测装置，其特征在于：所述旋转部包括旋转圆件、套设于所述旋转圆件上的环形薄片、套设于所述旋转圆件上且位于所述环形薄片两侧的轴承，所述感应块固定于所述环形薄片上。
6.根据权利要求5所述的旋转检测装置，其特征在于：所述夹手臂插设于所述旋转圆件上并通过贯穿于两者上的销钉相固定连接，所述销钉一端伸出于所述旋转圆件外并紧贴所述轴承设置。
7.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于：所述驱动件为旋转气缸。
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