[实用新型]一种无人机的防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机的防撞装置，属于无人机技术领域，一种无人机的防撞装置，包括无人机本体，无人机本体包括机体、一对支架和四个旋翼部分，一对支架分别固定安装于机体下端左右两侧，四个旋翼部分环形阵列安装于机体的四周，机体下端固定连接有四个与旋翼部分对应分布的固定杆，固定杆上端固定套接有固定环，固定杆上套设有弹性压环，弹性压环与固定环之间固定连接有第一压缩弹簧，且第一压缩弹簧套设于固定杆上，固定杆下端固定连接有支撑圆板，弹性压环和支撑圆板之间夹设有安装基座，安装基座上开凿有与固定杆相匹配的安装孔，可以实现对无人机进行有效全面的防护，且便于展开和收纳，占用空间较小。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种无人机的防撞装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，应用领域非常广泛，如电力巡检、农业保险、环保勘测、影视剧拍摄等。

无人机如果操作不好很容易撞到大型建筑物或者鸟类，造成机毁，但是现有的无人机并没有相应的保护措施，很容易出现撞击损坏的事情发生，中国实用新型公开号为CN207658041U公开了一种无人机全面保护防撞装置，包括有飞行控制计算机与机架、电机、旋翼，飞行控制计算机为矩型结构，飞行控制计算机的四个竖边上均设置有机架，机架的端部设置有电机，电机的顶部设置有旋翼，的外壳外侧表面中间位置设置有保护杆，飞行控制计算机顶部中间位置设置有保护杆，保护杆的底端与电机、飞行控制计算机的外壳可拆卸连接，保护杆的顶端外侧面设置有螺纹，保护杆的顶端设置有连接架，连接架为倒T字型结构，连接架的中间侧表面上设置连接螺纹孔，连接螺纹孔与保护杆顶端螺纹连接，本实用新型能够很好的保护无人机，减少撞击带来的损失，安装方便，成本较低。

上述方案中一种无人机全面保护防撞装置虽然可以对旋翼起到一定的保护，但是无法对保护杆进行收纳，只能将保护杆和连接架一一拆卸，使用前再一一组装，组装和拆卸较为麻烦，占用空间较大，外出飞行时不易携带，且仅仅保护旋翼部分在实际飞行情况中是远远不够的。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机的防撞装置，它可以实现对无人机进行有效全面的防护，且便于展开和收纳，占用空间较小。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机的防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体包括机体、一对支架和四个旋翼部分，一对所述支架分别固定安装于机体下端左右两侧，四个所述旋翼部分环形阵列安装于机体的四周，所述机体下端固定连接有四个与旋翼部分对应分布的固定杆，所述固定杆上端固定套接有固定环，所述固定杆上套设有弹性压环，所述弹性压环与固定环之间固定连接有第一压缩弹簧，且第一压缩弹簧套设于固定杆上，所述固定杆下端固定连接有支撑圆板，所述弹性压环和支撑圆板之间夹设有安装基座，所述安装基座上开凿有与固定杆相匹配的安装孔，且安装基座与固定杆之间固定连接，所述安装基座靠近旋翼部分一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆侧壁上螺纹连接有锁紧螺钉，所述伸缩杆远离第一压缩弹簧一端固定连接有卡位滑块，所述旋翼部分远离机体一侧设有侧翼防护板，所述侧翼防护板包括主防护板和一对辅助防护板，所述主防护板开凿有与一对辅助防护板相匹配的弧形滑槽，且辅助防护板与弧形滑槽之间滑动连接，所述主防护板靠近卡位滑块一端开凿有与卡位滑块相匹配的条形滑槽，且卡位滑块与条形滑槽之间滑动连接，可以实现对无人机进行有效全面的防护，且便于展开和收纳，占用空间较小。