[实用新型]双向通行的十字平面穿梭轨道系统

说明书

本实用新型公开的双向通行的十字平面穿梭轨道系统，包括横向轨道、纵向轨道、转向轨道、分道器和防串道装置，主干轨道开设有进道口导槽和出道口导槽，每条主干轨道的进道口导槽与相对主干轨道的出道口导槽连接；转向轨道开设左拐导槽的入口端穿过其中一条主干轨道的出道口导槽与其进道口导槽连接；左拐导槽的出口端穿过另一条主干轨道的进道口导槽与其出道口导槽连接；左拐导槽的入口端安装有分道器；左拐导槽与出道口导槽的交叉处以及左拐导槽与进道口导槽的交叉处分别安装有防串道装置。本系统结构精妙，运行效率高，建造成本低，维护成本低；运输物品在左转时，势能无变化，不会对轨道增加额外的负荷；对运输物品的高度没有限制，适应性更广。

技术领域

本实用新型属于轨道运输技术领域，具体涉及一种双向通行的十字平面穿梭轨道系统。

背景技术

轨道运输由于其稳定性高，运输效率高，其中的吊轨与目前的现有公共设施的空间与功能方面冲突小，逐渐在人们的日常生活中占据越来越重要的地位。

然而对于现有在同一个平面上双向通行的轨道系统，轨道之间容易相互干扰，很难适用于复杂的线路工况。例如当现有的两条线路十字相交时，左拐的线路会与左侧逆行的轨道以及左方前行的轨道有交集，若是轨道在同一平面上且在吊轨方式时就无法实现交叉通过，而非吊轨方式时也很难实现顺畅穿过交叉点，而且容易发生串道从而进入反向轨道。正因如此，现有的双向通行的十字穿梭轨道无法在平面内完成左转，只能依靠立交系统，让左转的轨道离开原来的运行平面，利用立体空间位置错过行驶线路上会相交的轨道。

立交式的双向通行的十字穿梭轨道存在以下问题：

1.轨道系统结构复杂，建造成本高；

2.轨道运输的物品在左转时，会有势能的变化，对于质量较大的物品，会影响到运行的稳定性，同时会对轨道本身增加额外的负荷；

3.立交式轨道对运输物品的高度有限制，当运输物品的高度超过立交轨道上下的高度空间时，无法通过。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种双向通行的十字平面穿梭轨道系统。

本实用新型所采用的技术方案为：

双向通行的十字平面穿梭轨道系统，包括横向轨道、纵向轨道、转向轨道、分道器和防串道装置，所述横向轨道与纵向轨道交叉形成道口，所述道口分别将横向轨道和纵向轨道分为两条主干轨道，四条所述主干轨道汇于道口；

所述主干轨道开设有并行的进道口导槽和出道口导槽，每条主干轨道的进道口导槽与相对主干轨道的出道口导槽连接；

相邻两条主干轨道之间设有一条转向轨道，所述转向轨道开设有左拐导槽，所述左拐导槽的入口端穿过其中一条主干轨道的出道口导槽与其进道口导槽连接；左拐导槽的出口端穿过另一条主干轨道的进道口导槽与其出道口导槽连接；

所述左拐导槽的入口端安装有分道器；左拐导槽与出道口导槽的交叉处以及左拐导槽与进道口导槽的交叉处分别安装有防串道装置。

优选的，所述转向轨道开设有右拐导槽，所述右拐导槽的入口端与其中一条主干轨道的进道口导槽连接，右拐导槽的出口端与右侧相邻的另一条主干轨道的出道口导槽连接；右拐导槽的入口端安装有分道器。

优选的，所述分道器包括拨叉和驱动装置，所述拨叉的一端铰接在主干轨道上，拨叉与驱动装置传动连接，拨叉的另一端在驱动装置的作用下在左拐导槽与进道口导槽之间或者右拐导槽与进道口导槽之间来回拨动，进行切换控制小车运行方向，所述拨叉的厚度与轨道的厚度相等。

进一步的，所述驱动装置为液压缸、气缸、电磁推杆或者减速电机。