[实用新型]硅片输送机构

说明书

本实用新型提供一种硅片输送机构，包括工作台、相互平行且间隔设置于工作台上的若干下料输送线，设于下料输送线的出料端的转向输送线组、控制单元、用以对输送至出料端的硅片进行检测的检测装置、与若干下料输送线一一对应的若干挡板组件，挡板组件包括驱动件、与驱动件相连接的挡板，驱动件用以驱动挡板第一位置以及第二位置之间切换；从而在检测装置检测到出料端上有不良品时，控制与该不良品所在的下料输送线对应的挡板组件的挡板切换至第二位置使在该下料输送线启动时能够将该不良品沿第一方向输送出该下料输送线，使该不良品不会转送至转向输送线组上，也不会引起堵片，达到碎片分拣的目的，降低堵片的概率，从而降低产线工作人员的压力。

技术领域

本实用新型涉及太阳能硅片加工设备领域，尤其涉及一种能够及时分拣不合格的硅片的硅片输送机构。

背景技术

在太阳能硅片自动加工制造设备中，需要对硅片进行搬运输送以实现硅片在不同的工序之间的输送，例如水平输送以及提升输送。在输送过程中即使检测到硅片因碎片等原因出现不合格的硅片，即不良品，也没有合理的办法取出，一旦出现不良品，就会在进入下一道工序前卡在输送线上，导致堵片的发生，增加产线作业人员的压力。

有鉴于此，有必要提供一种新的硅片输送机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够及时分拣不合格的硅片的硅片输送机构。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种硅片输送机构，包括工作台、相互平行且间隔设置于所述工作台上的若干下料输送线，设于所述下料输送线的出料端的转向输送线组、控制单元，所述下料输送线沿第一方向延伸，所述转向输送线组沿第二方向延伸；所述硅片输送机构还包括用以对输送至所述出料端的硅片进行检测的检测装置、靠近所述出料端且与若干所述下料输送线一一对应的若干挡板组件，所述挡板组件包括驱动件、与所述驱动件相连接的挡板，所述驱动件用以驱动所述挡板在第一位置和第二位置之间切换，所述挡板位于第一位置时以阻止位于出料端的硅片沿第一方向输送，所述挡板位于第二位置时使位于出料端的硅片能够沿第一方向输送出所述下料输送线；所述检测装置、驱动件均与所述控制单元通讯连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动件为驱动所述挡板升降的气缸。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，每一所述下料输送线包括分段控制的输送段以及出料段，所述出料端位于所述出料段远离所述输送段的一端。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，每一所述出料段包括两个相互平行且间隔设置于所述工作台上的出料输送组件以及用以驱动两个所述出料输送组件同步启停的驱动组件；所述转向输送线组包括与所述出料段一一对应的若干转向输送线，且所述转向输送线位于与该转向输送线相对应的出料段的两个出料输送组件之间。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述转向输送线包括固定于所述工作台上的升降机以及与所述升降机的输出端连接的转向输送线本体，所述升降机与所述控制单元电性连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述转向输送线组还包括固定于所述工作台上的两个转向出料输送线，两个所述转向出料输送线分别位于所述若干下料输送线的相对的两侧。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述硅片输送机构还包括固定于所述工作台上的收容部，所述收容部位于所述挡板组件背离所述出料端的一侧。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述收容部包括导引板、连接于所述导引板的下端且向上倾斜延伸的底板。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述检测装置为摄像模块或者光电传感器或者光纤传感器。