[实用新型]一种机器人头部快拆结构

说明书

本实用新型涉及一种机器人头部快拆结构，包括机器人脖颈及机器人头部，机器人头部包括机器人头内壳、机器人头内壳连接件及机器人头外壳，机器人头内壳连接件包括内层及外层，内层与外层之前设有环形空腔，机器人脖颈的外侧套装有机器人脖颈连接件，机器人脖颈连接件上设有定位槽口，外层上设有内壳连接件卡扣，机器人脖颈连接件上设有脖颈连接件卡扣，脖颈连接件卡扣的上部设有上楔形结构，内壳连接件卡扣的下部设有与上楔形结构相适配的下楔形结构。本实用新型结构简单，拆装操作方便，实现机器人头部与身体的快速拆装，不但方便售后维护，而且方便运输，防止运输过程中机器人出现损坏的情况，并减小了包装箱尺寸。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人头部快拆结构，属于机器人技术领域。

背景技术

老年陪伴机器人主要用途就是陪伴老人。随着人工智能技术在家电行业的应用潜力越来越被看好，小型机器人时代已经来临。作为陪伴型家用机器人他需要像人一样给予体验者合适的反应。最重要的就是人机交互，从听觉、触觉、视觉、语音等方面入手。传统家用机器人，一般都是一体式结构，包括机身和头部连接结构复杂，因此机器人出厂时基本就为整体结构，这给储存和运输都造成不便，因为机器人一般具有一定高度，在储运过程中，不仅占用空间大，而且在机身与头部结合部还容易损坏；另外，当头部出现故障时也不便于快速拆换，影响使用。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，拆装方便快捷，便于运输的机器人头部快拆结构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人头部快拆结构，包括机器人脖颈及与机器人脖颈连接的机器人头部，所述机器人头部包括机器人头内壳、机器人头内壳连接件及机器人头外壳，所述机器人头外壳与所述机器人头内壳连接，所述机器人头内壳连接件与所述机器人头内壳连接，所述机器人头内壳连接件包括内层及外层，所述内层与所述外层之前设有环形空腔，所述机器人脖颈的外侧套装有机器人脖颈连接件，所述机器人脖颈连接件上设有定位槽口，所述外层上设有与所述定位槽口的顶部相配合的内壳连接件卡扣，所述机器人脖颈连接件上设有与所述定位槽口的底部相配合的脖颈连接件卡扣，所述脖颈连接件卡扣的上部设有上楔形结构，所述内壳连接件卡扣的下部设有与所述上楔形结构相适配的下楔形结构。

本实用新型的有益效果是：当需要安装机器人头部时，将机器人头部与机器人脖颈对正，内壳连接件的内、外层插入到机器人脖颈内，内壳连接件卡扣与定位槽口位置对应，然后对机器人头部向下施力，内壳连接件卡扣与定位槽口卡合，同时卡合过程内壳连接件卡扣的上楔形结构对脖颈连接件卡扣的下楔形结构向下施力，使得脖颈连接件卡扣沿机器人脖颈下移，脖颈连接件卡扣的底部平面与定位槽口的下侧卡合，内壳连接件卡扣的下楔形结构与脖颈连接件卡扣的上楔形结构在定位槽口位置相互作用，内壳连接件卡扣的顶部与定位槽口卡合，脖颈连接件卡扣的底部与定位槽口卡合，从而实现机器人头部与机器人脖颈的连接；当需要拆装机器人头部时，向上按压机器人脖颈连接件，机器人脖颈连接件上移，脖颈连接件卡扣的上楔形结构对内壳连接件卡扣的下楔形结构向内侧施力，内壳连接件卡扣向内移动，内壳连接件卡扣脱离定位槽口，机器人头内壳连接件与机器人脖颈脱离，完成机器人头部的拆卸。本实用新型结构简单，拆装操作方便，实现机器人头部与身体的快速拆装，不但方便售后维护，而且方便运输，防止运输过程中机器人出现损坏的情况，并减小了包装箱尺寸。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述机器人脖颈连接件的底部设有拆卸按钮。

采用上述进一步方案的有益效果是，由于机器人脖颈连接件与机器人头外壳底部平齐，若直接安装机器人脖颈连接件操作不便，故可以在机器人脖颈连接件的底部设置拆卸按钮，拆卸按钮向下突出于机器人头外壳，故方便机器人头部与身体的快速拆卸及维护。

进一步的，所述机器人头内壳与所述机器人头外壳之间通过紧固螺栓连接。