[实用新型]一种身障人士室内移动辅助装置

权利要求书

1.一种身障人士室内移动辅助装置，其特征是：包括托体平台（1）、下托板（2）、旋转轮盘（3）、轮盘驱动支撑组件（4）、伸缩桥板（5）、动力轮支撑架（6）、从动轮支撑柱（7）、从动轮横梁（8）、动力轮（9）、从动轮（10）和控制器（16）；所述的托体平台（1）安装于下托板（2）上方，用于承载人体，托体平台（1）中间开有槽孔，托体平台（1）下方设有伸缩导轨（11），所述的伸缩桥板（5）沿伸缩导轨（11）滑动，用于搭接身障人士所在的床面和托体平台（1），从而身障人士可以借助上肢的力量使身体拖、爬到托体平台（1）上，伸缩桥板（5）的滑动通过桥板驱动装置实现，所述的旋转轮盘（3）设于托体平台（1）槽孔内，并与托体平台（1）处于同一水平面上，圆心点与托体平台（1）的重心点重合，旋转轮盘（3）下方设有轮盘驱动支撑组件（4），用以调整人在托体平台（1）上的位置和角度，所述的动力轮支撑架（6）和从动轮支撑柱（7）安装于下托板（2）下方，动力轮支撑架（6）底端安装有动力轮（9），用以驱动装置移动，从动轮支撑柱（7）之间由从动轮横梁（8）支撑，所述的从动轮（10）通过轮轴（12）安装在从动轮横梁（8）上，所述的控制器（16）可通过外围电路控制旋转轮盘（3）、伸缩桥板（5）和动力轮（9），使用时，操纵控制器（16），控制伸缩桥板（5）伸出后搭在身障人士所在床面上，动力轮（9）锁紧，身障人士借助自己双手力量使整个身体经伸缩桥板（5）移到托体平台（1）和旋转轮盘（3）上，操纵控制器（16）将伸缩桥板（5）收回，身障人士完成从床面到托体平台（1）的移动，动力轮（9）和从动轮（10）的结合使装置在室内平整地面自由地运动；

所述的托体平台（1）与下托板（2）之间由六个圆柱（17）支撑。

2.根据权利要求1所述的一种身障人士室内移动辅助装置，其特征是：所述的桥板驱动装置由摇杆曲柄结构（20）和曲柄驱动装置（21）组成，曲柄驱动装置（21）安装在安装横梁（15）上，摇杆曲柄结构（20）可伸缩，安装横梁（15）的两端与从动轮支撑柱（7）紧固成一体，曲柄驱动装置（21）驱动摇杆曲柄结构（20），实现伸缩桥板（5）的滑动。

3.根据权利要求1所述的一种身障人士室内移动辅助装置，其特征是：所述的轮盘驱动支撑组件（4）包括相互连接的轮盘转轴和电机，轮盘转轴围绕被安装在下托板上的转轴轴承转动，轮盘转轴沿径向无运动。

4.根据权利要求1所述的一种身障人士室内移动辅助装置，其特征是：所述的从动轮支撑柱（7）上安装有防滑加固支撑脚（13），所述的防滑加固支撑脚（13）一端设计有接地轮（18），另一端被紧固在电机轴（19）上随电机轴（19）运动，防滑加固支撑脚（13）受控制器（16）控制，在非动作时与从动轮支撑柱（7）呈平行状态，动作时，防滑加固支撑脚（13）由电机带动转动落下，转动角度为155°。

5.根据权利要求1所述的一种身障人士室内移动辅助装置，其特征是：所述的控制器（16）设于托体平台（1）上，控制器（16）包括控制器上位机、电动机驱动器和无线操作盘，控制器上位机获得无线操作盘发来的信息后，通过总线控制多个电机驱动器，各个电机驱动器分别独立驱动各电机，实现不同功能。

6.根据权利要求1所述的一种身障人士室内移动辅助装置，其特征是：所述的托体平台（1）槽孔内安装有扶手杆（14），作为身障人士上肢发力抓手。

7.根据权利要求1所述的一种身障人士室内移动辅助装置，其特征是：所述的托体平台（1）槽孔为方形。

8.根据权利要求1所述的一种身障人士室内移动辅助装置，其特征是：所述的从动轮（10）和动力轮（9）均有两组。

9.根据权利要求1所述的一种身障人士室内移动辅助装置，其特征是：所述的从动轮（10）为万向从动轮，三个为一组。