[实用新型]多功能无线遥控底盘

说明书

本实用新型公开了一种多功能无线遥控底盘，它属于农业机械领域，其解决了现有技术中缺少一种功能多样，适用于多种作业环境，代替操作人员在进出不方便的特殊环境中作业，且方便操作人员实时观察作业状况的一种无线遥控机械的问题。它主要包括机架、履带，机架上设有发动机、控制器、变速箱、减速机、离合器、摄像头和固定架，固定架上设有作业器轴；所述控制器与遥控器无线互联，通过遥控器对控制器遥控，进而实现对摄像头、发动机、变速箱和离合器的实时控制；所述固定架角度可调，并用前端固定盘固定；所述作业器轴上设有刀具座；所述离合器后方设有减速机。本实用新型主要用于农业旋耕、除草和摘果等。

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体地说，尤其涉及一种多功能无线遥控底盘。

背景技术

现在的无线遥控技术已经很成熟，被广泛运用于多种领域。相比突飞猛进的电子技术及人工智能技术，农业机械技术则进展缓慢，农业生产对人工的依赖性还是比较大，而现有农业机械，基本需要人坐在驾驶室中人工手动操作完成生产工作。

农业生产有很多环境比较特殊，人员进出非常不便，不易操作，如高温、空气不流通、暴晒、潮湿、病虫害、低矮空间、陡坡、泥泞、灰尘等环境。目前正缺少一种功能多样，适用于多种作业环境，代替操作人员在进出不方便的特殊环境中作业，且方便操作人员实时观察作业状况的一种无线遥控机械。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种多功能无线遥控底盘，以解决现有技术中缺少一种功能多样，适用于多种作业环境，代替操作人员在进出不方便的特殊环境中作业，且方便操作人员实时观察作业状况的一种无线遥控机械的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种多功能无线遥控底盘，包括机架、履带，机架上设有发动机、控制器、变速箱、减速机、离合器、摄像头和固定架，固定架上设有作业器轴；所述控制器与遥控器无线互联，通过遥控器对控制器遥控，进而实现对摄像头、发动机、变速箱和离合器的实时控制；所述固定架角度可调，并用前端固定盘固定；所述作业器轴上设有刀具座；所述离合器后方设有减速机。

进一步地，所述的履带的履带传动轴齿轮由变速箱输出轴齿轮直接驱动，实现多级变速。

进一步地，所述的前端固定盘设有可安装拆卸和旋转位置的防护罩。

进一步地，所述的固定架末端设有后端固定盘。

进一步地，所述的作业器轴采用链条传递动力。

进一步地，所述的离合器的动力输出轴采用圆锥齿轮Ⅱ传递动力。

与现有相技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、操作方便，功能多样，可以一机多用。

2、在环境较为复杂和恶劣的情况下，代替人工作业。

3、便于作业人员实时观察作业动态，及时调整，减少人力成本，方便高效。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的传动原理图图；

图3是本实用新型的工作流程图。

图中：01、发动机；02、控制器；03、机架；04、变速箱；05、履带；06、减速机；07、保护壳；08、前端固定盘；09、固定架；10、作业器轴；11、后端固定盘；12、刀具座；13、防护罩；14、动力输出链轮；15、链条；16、圆锥齿轮Ⅱ；17、动力输入链轮；18、离合器； 19、摄像头；20、发动机传动轮；21、变速箱输入轴齿轮；22、圆锥齿轮I；23、变速箱输出轴齿轮；24、履带传动轴齿轮；25、转向离合器。

具体实施方式