[实用新型]一种牢固抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种牢固抓取机械手，旨在提供一种牢固抓取物品的机械手，其技术方案要点是，包括支撑座，所述支撑座上设有抓取装置，所述抓取装置包括位于支撑座下方设有下压气缸、位于下压气缸出口设有的压杆、与压杆顶端垂直连接的横杆、位于横杆两端铰接的连接杆、与连接杆铰接的中空抓块、位于压杆底部与压杆铰接的拉伸杆、位于抓块内壁上设有竖直方向上的卡槽、卡在卡槽内且与拉伸杆铰接的卡块、位于抓块靠近卡槽一侧的相邻内壁上设有与卡槽垂直的滑槽、位于滑槽内设有的滑块、一端与滑块铰接且另一端与卡块铰接的推送杆及位于滑块远离卡槽一侧设有的针板。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备领域，特别涉及一种牢固抓取机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前，公开号为CN103273105B的中国专利公开了一种机械手钻孔装置，它包括磁力支座、位置调节机构、钻孔机构和支腿组，所述位置调节机构安装在所述磁力支座和所述钻孔机构之间，以调节所述钻孔机构的空间位置，所述支腿组安装在所述钻孔机构的下方，用以支撑所述钻孔机构。

这种机械手钻孔装置虽然不会对其中的钻孔机构的工作位置进行约束，能够实现绝大部分位置的准确钻孔，提高了盲孔法测量焊接残余应力的精度，有利于更好地分析零部件的性能，但是往往这种机械手抓取物件的时候摩擦力不够，一旦遇到较重或者较滑的物体时容易脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种牢固抓取机械手，其具可以在抓取较滑的物品时，牢固的抓紧，减少出现滑落等情况的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种牢固抓取机械手，包括支撑座，所述支撑座上设有抓取装置，所述抓取装置包括位于支撑座下方设有下压气缸、位于下压气缸出口设有的压杆、位于压杆底部的连接板、与压杆顶端垂直连接的横杆、位于横杆两端铰接的连接杆、与连接杆铰接的中空抓块、与连接板靠近抓块一端铰接的拉伸杆、位于抓块内壁上设有竖直方向上的卡槽、卡在卡槽内且与拉伸杆铰接的卡块、位于抓块靠近卡槽一侧的相邻内壁上设有的滑槽、位于滑槽内设有的滑块、一端与滑块铰接且另一端与卡块铰接的推送杆及位于滑块远离卡槽一侧设有的针板。

通过采用上述技术方案，现如今机械手以及在各行各业被广泛的运用，包括食品加工等，因此其抓取的物品各式各样，而在其中一旦出现较软较滑的物品时往往机械手无法有效的对其进行抓取，而筒实用抓取装置在抓取的过程中下压气缸向下带动压杆向下，而此时由于横杆与压杆铰接同时带动连接杆转动，而连接杆与卡块铰接，同时卡块又卡在卡槽内，从而迫使卡块向上移动，此时配合滑块与滑槽，在推送杆的作用下可以将针板推出，而此时抓块也相应的发生夹紧，从而有效的将物品抓取，由于针板上有刺针因此可以较好的刺入物品，从而有效的减少物品滑落等情况的出现，从而较为牢固的抓取物品，而当其下压气缸向上收回时，针板收回，从而物品可以有效的掉落下来。

进一步设置：所述针板表面设有若干刺针，所述抓块靠近针板一侧的外壁上设有若干用于通过刺针的通孔。

通过采用上述技术方案，便于针板的缩回，同时在缩回的过程中还可以通过抓块的外壁将物品从针板上刮下。

进一步设置：所述支撑座上还设有压紧装置，所述压紧装置包括位于支撑座上斜向下设有的支撑板、位于支撑板上朝向抓块的压紧气缸及位于压紧气缸出口设有的按压板。