[实用新型]一种自动冲切机使用方便的方便固定的机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动冲切机使用方便的方便固定的机械手，包括箱体，所述箱体的底部固定安装有支腿，所述支腿的侧面活动安装有轮子，所述箱体的侧面设有固定装置，所述固定装置包括连接板，所述连接板的内侧开设有卡槽，所述卡槽的内部通过转轴转动连接有延伸杆。本实用新型中，通过在箱体的底部安装轮子，便于该冲切机的转移，节省了搬运带来的人力物力的消耗，又通过在箱体的侧面通过安装板安装有固定装置，固定装置通过在连接板内侧开设卡槽，卡槽通过转轴转动安装延伸杆，延伸杆的底部套接有防滑套，当装置停在指定位置时，拉起箱体侧面的连接板，再从卡槽内拉出延伸杆放在地上，延伸杆底端的防滑套可增大与地面的摩擦力。

技术领域

本实用新型涉及自动冲切机机械手技术领域，尤其涉及一种自动冲切机使用方便的方便固定的机械手。

背景技术

冲切技术在现代电子行业、医用行业中应用极为广泛，自动冲切机就是对冲切技术的重要应用，自动冲切机随着科学技术的不断发展，用户对自动冲切机提出了更高的使用要求。

目前现有的自动冲切机的机械手在下降进行冲切的过程中，没有固定其在竖直方向的装置，容易发生偏移，造成冲切精度不准，造成原料浪费，另一方面，现有的自动冲切机工作台上面的夹取固定装置，不大方便原材料的放入和取出，从而影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动冲切机使用方便的方便固定的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动冲切机使用方便的方便固定的机械手，包括箱体，所述箱体的底部固定安装有支腿，所述支腿的侧面活动安装有轮子，所述箱体的侧面设有固定装置，所述固定装置包括连接板，所述连接板的内侧开设有卡槽，所述卡槽的内部通过转轴转动连接有延伸杆，所述延伸杆的底端固定套接有防滑套，所述箱体的正面固定安装有控制器，所述箱体的顶部固定连接有工作台，所述工作台的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定套接有轴承，所述轴承的内环固定套接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有转盘，所述转盘的侧面开设有活动腔，所述活动腔的侧面通过螺栓固定安装有U型杆，所述活动腔的另一侧活动套接有套筒，所述套筒与U型杆活动套接，所述U型杆位于套筒的外侧套接有复位弹簧，所述套筒的侧面固定安装有夹紧板，所述工作台的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的顶部通过螺栓固定安装有电动推杆，所述电动推杆的推杆上固定安装有冲切箱，所述冲切箱的侧面固定连接有滑板，所述冲切箱的底部设有切刀。

优选的，所述机械臂的侧面开设有滑槽，所述滑槽与滑板滑动连接。

优选的，所述箱体的侧面焊接有安装板，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板关于箱体的中心轴对称，且两个安装板均与连接板通过转轴转动连接。

优选的，所述控制器的输出端与电动推杆的输入端电性连接。

优选的，所述轮子的数量为四个，四个所述轮子位于箱体底部的四角处。

优选的，所述U型杆的顶端固定连接有位于套筒内部的限制板，限制板的数量为两个。